Я пытаюсь понять алгоритм EM, чтобы иметь возможность его реализовать и использовать. Я провел целый день, читая теорию и документ, где EM используется для отслеживания самолета с использованием информации о местоположении, поступающей с радара. Честно говоря, я не думаю, что полностью понимаю...