Операции, используемые для пошагового моделирования физики, чаще всего: Интегрируйте скорость и положение Обнаружение столкновений и разрешение Разрешение контактов (в сложных случаях) Некоторое время назад я наткнулся на эту статью из Стэнфорда, в которой предложена альтернативная схема, которая...