Как именно работает двигатель столкновения ? Это чрезвычайно широкий вопрос. Какой код заставляет вещи подпрыгивать друг против друга, какой код заставляет игрока входить в стену, а не проходить сквозь стену? Как код постоянно обновляет положение игроков и положение объектов, чтобы гравитация и...