Предположим, у вас есть объект, свободно плавающий в пространстве. У вас есть вектор, на который этот объект должен указывать, и вектор, представляющий направление, в котором он находится в данный момент. Из этих двух можно получить вращение (матрица, кватернион и т. Д.), Представляющее изменение...