Я недавно переключил свой игровой движок с рулевого поведения на импульсное движение с надлежащим временным разрешением столкновений. Это решило очень много проблем (больше не туннелирование, ура) и сделало симуляцию намного более стабильной. Однако со стабильностью возникла новая проблема. Три...