Вопросы с тегом «quaternion»

Математические конструкции, системы счисления. В 3D-графике кватернионы используются наряду с векторами и матрицами. Одним из преимуществ кватернионов является то, что они преодолевают некоторые проблемы вращения (известные как блокировки карданного подвеса), которые присущи векторам и матрицам.

28
Ориентация модели на цель

У меня есть два объекта (цель и игрок), оба имеют Положение (Vector3) и Вращение (Quaternion). Я хочу, чтобы цель вращалась и смотрела прямо на игрока. Цель, когда она стреляет, должна стрелять прямо в игрока. Я видел множество примеров slerping к игроку, но я не хочу инкрементного вращения, ну, я...

25
Вращающийся вектор3 кватернионом

Я пытаюсь повернуть вектор3 на заданный кватернион. Я знаю что это правда v′=q⋅v⋅q−1v′=q⋅v⋅q−1 v' = q \cdot v \cdot q^{-1} Я знаю, что является инверсией, которая просто , но как мне отобразить умножение вектора на кватернион, чтобы вернуть вектор?q−1q−1 q^{-1} −qmagnitude(q)−qmagnitude(q) \frac...

24
Использование кватернионов: что я могу с ними сделать? (без математики)

Я разработчик игр и не изучал математику. Поэтому я хочу использовать только кватернионы в качестве инструмента. И чтобы иметь возможность работать с трехмерным вращением, необходимо использовать кватернионы (или матрицы, но давайте остановимся на кватернионах здесь, в этом вопросе). Я думаю, что...

17
Как уберечь мою камеру Quaternion-FPS от наклона и ошибок?

Я использую FPS-подобную камеру, и она использует кватернионы. Но всякий раз, когда я пытаюсь смотреть вверх, а затем в сторону, он наклоняется, а иногда он может перевернуться с ног на голову. Как я могу это...

15
Как я могу вращаться вокруг произвольной точки в 3D (вместо начала координат)?

У меня есть некоторые модели, которые я хочу вращать, используя кватернионы обычным способом, за исключением того, что вместо поворота вокруг источника я хочу, чтобы он был слегка смещен. Я знаю, что в трехмерном пространстве вы не говорите, что вращаетесь вокруг точки; Вы говорите, что вращаетесь...

15
Почему люди используют кватернионы?

Я использовал их в качестве черного ящика некоторое время, я просто изучаю математику, но я просто хотел бы получить некоторые окончательные ответы на этот вопрос. Пока что единственное преимущество, с которым я столкнулся лично, - это возможность SLERP между двумя углами - для достижения того же...

14
Математические темы для программирования 3D-графики [закрыто]

Закрыто . Этот вопрос должен быть более сфокусированным . В настоящее время он не принимает ответы. Закрыто 4 года назад . Locked . Этот вопрос и его ответы заблокированы, потому что вопрос не по теме, но имеет историческое значение. В настоящее время он не принимает новые ответы или...

14
Как реализовать камеру на основе кватерниона?

ОБНОВЛЕНИЕ Ошибка здесь была довольно простой. Я пропустил преобразование радиан в градусы. Нет необходимости читать все это, если у вас есть другие проблемы. Я посмотрел несколько уроков по этому поводу, и когда мне показалось, что я понял, я попытался реализовать камеру на основе кватерниона....

12
Произвольное вращение вокруг сферы

Я кодирую механику, которая позволяет пользователю перемещаться по поверхности сферы. Положение на сфере в настоящее время сохраняется как thetaи phi, где theta- угол между осью z и проекцией xz текущей позиции (то есть вращение вокруг оси y), и phiявляется углом от оси y к этой позиции. Я объяснил...

11
Перемещение объекта по кривой при вращении

Мне нравится перемещать объект по кривой . В определенных точках кривой я хочу, чтобы объект менял скорость и вращался вокруг своей оси. Представьте себе самолет, летящий к месту назначения. У него есть свой путь, которому он должен следовать, плюс он полностью регулирует свою скорость и ориентацию...

11
Кватернионы и вращение вокруг мировой оси

Отказ от ответственности: я профессиональный программист игр и использую кватернионы большинство дней, но они близки к черной магии для меня. Я относительно дома с математикой, но воображаемые числа всегда смущали меня. Я склонен относиться к четвертям как к полезным и в итоге меняю умножения более...

10
Так как Table.drawDebug устарел в libGDX, что я должен использовать вместо этого?

Я следую книге «Изучение разработки LibGDX», чтобы сделать простую игру. Я нахожусь в разделе создания меню, где мы создаем этап и отображаем его с границами отладки. Книга говорит об использовании, Table.drawDebug(stage)но этот статический метод, похоже, полностью удален из Tableкласса frameworks...

9
Слепящий поворот зеркал

Я поворачиваю своего игрового персонажа, чтобы посмотреть на цель, используя следующий код: transform.rotation = Quaternion.Slerp(startQuaternion, lookQuaternion, turningNormalizer*turningSpeed/10f) startQuaternion - это текущее вращение персонажа, когда дается новая цель. lookQuaternion - это...

9
Почему я не могу использовать оператор '> =' с Vector3s?

Я пытаюсь получить прямоугольник для перемещения между двумя позициями, которые я называю _positionAи _positionB. Оба имеют тип Vector3. Прямоугольник движется просто отлично. Однако, когда он достигает, _positionBон не движется в противоположном направлении, как это должно быть. Я вернулся в код,...

8
Маршруты на поверхности сферы - Найти геодезические?

Я работаю с некоторыми друзьями над браузерной игрой, где люди могут перемещаться по 2D-карте. Прошло уже почти 7 лет, и до сих пор люди играют в эту игру, поэтому мы думаем о том, как дать им что-то новое. С тех пор игровая карта была ограниченной плоскостью, и люди могли переходить от (0, 0) к...