Я внедряю SAT на основе: Динамическое обнаружение столкновений с использованием ориентированных ограничивающих рамок [PDF] На странице 7, в таблице, она ссылается на 15 ось для проверки, чтобы мы могли найти столкновение, но только с Ax, Ay и Az, я уже получаю столкновения. Зачем мне проверять все...