Квадрокоптер, также известный как квадрокоптер, представляет собой многороторный вертолет, который поднимается и приводится в движение четырьмя несущими винтами.
Есть много сайтов, которые кратко объясняют эту проблему и даже предлагают комбинации. Однако я хотел бы получить более подробное объяснение. Что даст моему квадроциклам больше ловкости? Нужны ли мне двигатели / опоры большего размера в тяжелом квадрате, чтобы достичь того же уровня ловкости, что и...
Я пытаюсь найти, где дополнительная емкость батареи становится бесполезной по отношению к добавленному весу с точки зрения квадрокоптера. В настоящее время с аккумулятором 5500 мАч, 11,1 В, я могу получить от 12 минут до 12:30 летного времени. Мой вопрос, следовательно, заключается в следующем:...
Я видел 3 подхода к установке батарей на мультикоптер: Все аккумуляторы жестко закреплены вблизи центра планера. Все аккумуляторы в сумке висят под центром планера Каждый ротор имеет свою долю батарей, жестко установленных рядом с ним. (Например, квадрокоптер с 1/4 всех батарей, установленных под...
Я заметил, что почти все исследования, проводимые с вертолетными роботами, выполняются с использованием квадрокоптеров (четыре винта). Почему по сравнению с трикоптером так мало работы? Или другое количество винтов? Как насчет четырех винтов сделали квадрокоптер самым популярным...
С каким 600-миллиметровым (2-футовым) мотор-квадрокоптером, какая частота должна оставаться стабильной для моего цикла обновления выходной-смысл-расчет-выходной мощности? Я оцениваю общий взлетный вес примерно в 2 фунта (0,9 кг), который, как я ожидаю, в основном состоит из двигателей и...
Я думал о запуске проекта Quadcopter, может быть, построить его с нуля. Одним из главных препятствий для входа для меня являются моторы: кажется, что большинство квадрокоптеров используют бесщеточные моторы. У меня есть некоторый опыт работы с двигателями постоянного тока и использования сигналов...
Я хочу использовать радиомаяк, чтобы локализовать свой квадрокоптер для автоландинга, когда GPS недостаточно точен, например, когда моя дорога имеет ширину всего 10 футов, а GPS показывает точность только 20-30 футов (с пресловутым озером) лавы с обеих сторон). Квадрокоптер будет использовать GPS,...
В продолжение вопроса, который я задал здесь: Нестабильность квадрокоптера с простым взлетом в автономном режиме ... Я хотел бы задать несколько вопросов о реализации базового PID для квадротора, управляемого модулем APM 2.6. (Я использую кадр из 3DRobotics) Я сократил всю систему управления до...
Кто-нибудь знает среду разработки робототехники, идеально подходящую для тестирования программ ИИ для беспилотников (например, квадрокоптеры, самолеты, вертолеты и т. Д.)? Мне бы хотелось что-то вроде Microsoft Robotics Developer Studio, которая включает в себя виртуальную среду (например, внешнюю...
Сегодня был первый "полет" моего квадрокоптера. Я использую мегапират на Crius AIOP v2 с рамкой Turnigy Talon v2. Я только коснулся ручки газа на моем пульте, ничего больше. Когда я почувствовал, что квадрокоптер собирается взлететь, я нажал на дроссель еще немного, и квадрокоптер качнулся 2 или 3...
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...
Я использую свой собственный код для создания робота-квадрокоптера. Аппаратная часть выполнена, но мне нужно сбалансировать вертолет. Оригинальное видео, демонстрирующее проблему, было передано через Dropbox и больше не доступно. Я пытался играть со скоростью каждого мотора, чтобы сбалансировать...
Я пытаюсь сделать квадрокоптер с некоторыми друзьями, и у нас есть проблема. Он идет вперед, а не зависает на месте. Мы сделали видео, чтобы объяснить это, вы можете увидеть это здесь . Как видите, квадрокоптер полетит и уйдет вперед, когда я не коснусь контроллера. Мне нужно исправить это, чтобы...
Я делаю квадрокоптер. Я установил ПИД-петлю, чтобы стабилизировать ее до заданного угла Эйлера (тангажа и крена). Проблема возникает, когда крен приближается к 90 градусам (45 градусов и выше). Значения больше не имеют смысла, так как они приближаются к замку карданного подвеса. Я намерен заставить...
В настоящее время я внедряю автономный квадрокоптер, который недавно получил полет и который был стабильным, но не может исправить себя при наличии значительных внешних помех. Я предполагаю, что это из-за недостаточно настроенных коэффициентов усиления ПИД-регулятора, которые необходимо...
У меня возникли некоторые проблемы с ARDrone Parrot 2.0, и я надеюсь, что кто-то еще может столкнуться с тем же. Во время зависания дрон (на первый взгляд) случайно теряет высоту, а затем восстанавливается. Он делает это, не получая никаких команд ввода скорости и должен удерживать высоту. Мы...
У меня есть APM 3DR Quad с радиотелеметрическим комплектом 3DR. Я хотел бы отправить данные сонара в реальном времени на мой ноутбук (под управлением Windows 7), чтобы манипулировать ими в дополнительном наброске Arduino. Датчик гидролокатора подключен к аналоговому входному каналу на моем Arduino....
Закрыто . Этот вопрос основан на мнении . В настоящее время он не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы ответить на него фактами и цитатами, отредактировав этот пост . Закрыто 3 года назад . Разве все пропеллеры не очень опасны? Как такие стартапы, как Hex и Pocket...
Недавно я провел некоторую работу над прошивкой моего квадрокоптера. Модель стабилизирует свое отношение относительно хорошо сейчас. Однако я заметил, что он иногда меняет свою высоту (может быть, изменение давления, ветер или турбулентность). Теперь я хочу избавиться от этих перепадов высоты и не...
Какими будут технические характеристики двигателей и гребных винтов, которые могут создать тягу около 100 кг в квадрокоптере? Мы планируем поднять общий вес 50 кг вместе с весом 20 кг самого квадрокоптера. Таким образом, при 50% -ном дросселе общая создаваемая им тяга должна составлять 150 кг при...