Я видел сигналы для вождения бесщеточного двигателя. Я предполагаю, что это форма волны, используемая для более простой коммутации блоков. Но если я хочу делать синусоидальные сигналы, как теперь выглядит сигнал ШИМ? Есть ли необходимость тщательно синхронизировать края на трех...
Ответы, которые я получил на вопрос об обучении робота, следующего за роботом, используя методы обучения с подкреплением , заставили меня задуматься о том, как тренировать робота. Я считаю, что по сути есть два пути - Тренируйте физического робота. Смоделируйте робота и смоделируйте тренировку. Я...
У меня возникли некоторые проблемы с ARDrone Parrot 2.0, и я надеюсь, что кто-то еще может столкнуться с тем же. Во время зависания дрон (на первый взгляд) случайно теряет высоту, а затем восстанавливается. Он делает это, не получая никаких команд ввода скорости и должен удерживать высоту. Мы...
Мы делаем младшего футбольного робота, и мы только что получили наши блестящие моторы от Maxon. Установив таймер ШИМ на низкие частоты (около 39 кГц или 156 кГц), робот работает как положено. Но это создает некоторые проблемы. Он налагает сильный ток на батареи (около 1,5 А для 3 двигателей, что...