У меня есть простая сервосистема, которая использует ПИД-контроллер, реализованный в MCU для выполнения обратной связи. Однако свойства системы изменяются динамически, и поэтому параметры PID никогда не могут быть настроены для всех обстоятельств. Мой робот - это легкая рука с задним приводом...
Часто мы используем микроконтроллеры, чтобы делать что-то в наших роботах, но нужно сделать некоторые вычисления в десятичном виде. Использование переменных с плавающей запятой очень медленное, потому что автоматически включается программная библиотека с плавающей запятой (если у вас нет...
В последнее время я много читал о Subsuration Architecture, и есть несколько разных способов, которыми люди, похоже, выступают. Например, некоторые люди используют глобальную переменную «flag», чтобы взять задачу под контроль. Другие используют endTimeSlice()и позволяют арбитру действительно...
У меня есть радиоуправляемая машина. Батарея подает питание на ESC, а затем ESC подает 6 В обратно на приемник. Вместо приемника у меня есть Raspberry Pi, который использует 6 В, понижает его до 5 В и обеспечивает питание для Raspberry Pi. Проблема Каждый раз, когда мы работаем на полную мощность...
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...
Я пытаюсь обрабатывать пищевые зерна, такие как рис, пшеница, в автоматическом режиме (готовить простые блюда). Для этого мне нужно перенести зерно из более крупного контейнера в весы. Я знаю, что могу использовать соленоидные клапаны для жидкостей, но все клапаны для обработки твердых веществ...