Как мне определить технические характеристики двигателей и гребных винтов для квадрокоптера?

Какими будут технические характеристики двигателей и гребных винтов, которые могут создать тягу около 100 кг в квадрокоптере?

Мы планируем поднять общий вес 50 кг вместе с весом 20 кг самого квадрокоптера. Таким образом, при 50% -ном дросселе общая создаваемая им тяга должна составлять 150 кг при общей тяге на двигатель 37,5 кг.

Я посмотрел на этот ответ на Как рассчитать возможности подъема квадрокоптера? но не понимаю, как использовать эту информацию для разработки спецификаций двигателя и винта, необходимых для моего применения.

Ответ, приведенный в предыдущем вопросе, ограничен для небольшого квадроцикла, и мне требуются характеристики двигателя BLDC, такие как Kv, крутящий момент, Imax, V, мощность и т. Д., А также пропеллера, подходящего для такого двигателя.

Другой ответ вполне адекватен, но я проведу расчеты для вашего квадрокоптера.

• Обычно чем больше нагрузка, тем ниже KVA (об / мин на вольт) требуемого двигателя и тем выше требуемое напряжение, так как более низкое значение KVA обычно указывает на больший крутящий момент.

• Чем больше нагрузка, тем больше необходимая опора, чем больше опора, тем больше будет тяга при низких оборотах, но для поворота потребуется больший крутящий момент, поэтому выбор правильной комбинации является ключевым моментом.

• Для больших высокопроизводительных двигателей, Tiger motor - мой любимый (их множество других продавцов, но они мне больше всего знакомы)

• Для лучшей производительности в этом диапазоне размеров я бы выбрал диапазон U10

• Для лучшей управляемости вы хотите, чтобы квадрокоптер мог зависать на 50% или менее от дроссельной заслонки, при общей массе вашего корабля 70 кг и при желаемой конфигурации с 4 двигателями тяга двигателя должна быть не менее

  • 70 кг / 4 = 17,5 кг или 17400 г при 50% газа

• Прокручивая вниз, вы можете увидеть там таблицу толчков и заметить, что наибольшее усилие при 50% составляет 3254 грамма (U10PLUS KV80 при 56 В с пропеллером 30x10,5), или 18% от того, что вам нужно, вам нужно будет вернуться к чертежной доске. , так как для того, чтобы поднять груз вам понадобится 6 моторов

• Предполагая, что ваш кадр должен быть регулярно разнесен, ваш кадр должен иметь диаметр 1,3 м, при наведении на рисование 1,6 кВт и при пике более 10 кВт

Этот автомобиль было бы невыполнимо строить и летать, что ты надеешься делать? 50 кг - это огромное количество веса, можете ли вы рассказать нам конкретно, что вы делаете? тогда мы могли бы дать лучшие предложения о том, как этого добиться.

Технически это не квадрокоптер, но если вы используете 6 моторов Turnigy RotoMax 100cc , 24-дюймовый упор и 150A ESC, вы должны быть в состоянии получить что-то близкое к характеристикам, которые вы просматриваете. Я использовал eCalc, чтобы получить эти цифры.

некоторые предположения, которые я сделал в кальках:

• у вашего автомобиля отличное охлаждение двигателя
• он использует 10000mAh 65C / 100C 14s LiPo аккумулятор
• он использует 24 "x12" реквизита с PConst = 1,3 и TConst = 1,0

Обратите внимание, что это транспортное средство:

• имеет привод (моторы + ESCs + аккумуляторы), который весит 18,85 кг
• сможет поднять около 68 кг (общий вес + доп. полезная нагрузка)
• будет летать минут 5-6

Пожалуйста, не стесняйтесь настраивать параметры, чтобы найти автомобиль, который работает лучше всего для вас.