Вопросы с тегом «software»

39
Программирование роботов с помощью JavaScript

Как кто-то, кто тратит большую часть своего времени на программирование на JavaScript, каков наилучший путь к малой робототехнике без необходимости слишком сильно отклоняться от моей текущей языковой направленности? Существуют ли какие-либо наборы проектов или инструменты, использующие язык...

20
Насколько зрелым является программирование в реальном времени в робототехнике? [закрыто]

Закрыто . Этот вопрос основан на мнении . В настоящее время не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы ответить на него фактами и цитатами, отредактировав этот пост . Закрыто 3 года назад . Редактировать: я не знаю почему, но этот вопрос, кажется, сбивает с толку...

19
Какие хорошие робототехнические программные платформы / операционные системы доступны? [закрыто]

В настоящее время этот вопрос не очень подходит для нашего формата вопросов и ответов. Мы ожидаем, что ответы будут подтверждены фактами, ссылками или опытом, но этот вопрос, скорее всего, вызовет дебаты, споры, опрос или расширенное обсуждение. Если вы считаете, что этот вопрос можно улучшить и,...

13
Автономный (или способный быть) робототехнический симулятор

Я инженер-программист, работающий добровольцем с некоммерческой организацией, которая знакомит молодых девушек с технологиями. Недавно мы говорили о методах знакомства этих детей с миром робототехники, и мне любопытно, какие типы недорогих вариантов у нас есть. Одна очень привлекательная идея -...

11
Правильный способ использования Subsuration Architecture с Robot C

В последнее время я много читал о Subsuration Architecture, и есть несколько разных способов, которыми люди, похоже, выступают. Например, некоторые люди используют глобальную переменную «flag», чтобы взять задачу под контроль. Другие используют endTimeSlice()и позволяют арбитру действительно...

11
Могу ли я использовать программное обеспечение для цифровой анимации, чтобы определять движения роботов-гуманоидов?

Я работаю с гуманоидным роботом (~ 130 см) в натуральную величину (Hubo +) и ищу способ легко запрограммировать в него новые движения и жесты. Очевидно, я мог бы написать свой собственный инструмент, но я ищу решение, которое могло бы использовать существующие инструменты или стандарты для движения...

9
Направление квадротора к цели

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...