Может ли ROS работать на Raspberry Pi? ROS скомпонован для работы в сети машин, где разные машины, даже разные ядра на одной машине выполняют разные задачи. Может ли одна из этих машин быть Raspberry Pi? Я рассматриваю возможность использования R-Pi в качестве мастера EtherCAT для мобильного...
В нашей лаборатории у нас есть несколько роботов типа "Курт" (размером с Пионера, шесть колес, дифференциальный привод). Встроенные гироскопы к настоящему времени действительно устарели; Основная проблема заключается в том, что гироскопы имеют большой дрейф, который увеличивается при нагреве...
Я собираюсь создать небольшую роботизированную систему , и похоже, что ROS служит хорошей основой для управления и программирования системы. Тем не менее, я задаюсь вопросом, что является лучшей практикой для управления компонентами моего робота. Имеет ли смысл размещать все датчики в одном узле?...
Как я могу настроить C ++ IDE CLion для корректного отображения документации и автоматического завершения при работе с
В настоящее время я работаю над проектом для школы, где мне нужно реализовать расширенный фильтр Калмана для точечного робота с лазерным сканером. Робот может вращаться с радиусом поворота 0 градусов и двигаться вперед. Все движения кусочно-линейные (движение, вращение, движение). Симулятор,...
Нужно ли нам строить ROS для роботизированных исследований / приложений? В чем главное преимущество? Когда или в каких ситуациях ROS является
В ROS я не могу заставить журналы [ERROR] печатать красным, когда я использую python. Как я могу заставить их отображаться красным вместо черного? Например, следующий Python: rospy.logerr("No analog input received.") производит этот вывод в черном : [ОШИБКА] [WallTime: 135601422.876123] Аналоговый...
Есть ли что-то отличное между iRobot Roomba и Create? Я хочу начать строить свою собственную черепаху и играть с ROS, но со стоимостью всех частей мне придется делать это по частям. Это довольно легко найти дешевый подержанный Roombas....
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...
У меня возникли некоторые проблемы с ARDrone Parrot 2.0, и я надеюсь, что кто-то еще может столкнуться с тем же. Во время зависания дрон (на первый взгляд) случайно теряет высоту, а затем восстанавливается. Он делает это, не получая никаких команд ввода скорости и должен удерживать высоту. Мы...