Наш робот имеет круглую матрицу из 12 датчиков сонара, которая выглядит следующим образом: Сами датчики гидролокатора довольно хороши. Мы используем фильтр нижних частот для борьбы с шумом, и показания кажутся довольно точными. Однако, когда робот сталкивается с плоской поверхностью, такой как...
У меня есть APM 3DR Quad с радиотелеметрическим комплектом 3DR. Я хотел бы отправить данные сонара в реальном времени на мой ноутбук (под управлением Windows 7), чтобы манипулировать ими в дополнительном наброске Arduino. Датчик гидролокатора подключен к аналоговому входному каналу на моем Arduino....
Я внедряю локализацию по методу Монте-Карло для своего робота, которому дана карта окружающей среды, ее начальное местоположение и ориентация. Мой подход заключается в следующем: Равномерно создать 500 частиц вокруг заданной позиции Затем на каждом этапе: движение обновляет все частицы с помощью...