Вопросы с тегом «calibration»

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...

Лазерный сканер 2d установлен на оси вращения. Я хочу определить матрицу преобразования от центра оси к центру сканера, используя только вход от сканера и угол поворота. Предполагается, что сам 2-мерный сканер откалиброван, он будет точно измерять положение любого объекта внутри плоскости лазера...

Я особенно заинтересован в параметрах ЦО в сравнении с другими представлениями с точки зрения кинематической калибровки. Лучший (самый ясный) источник информации, который я мог найти о кинематической калибровке, находится в книге Бруно Сицилиано, Лоренцо Шавикко, Луиджи Виллани, Джузеппе Ориоло,...

Тщательный осмотр страницы 35 (рис. 58) таблицы данных ADXL345 показывает, что только при гравитационном нагружении чип использует левую систему координат. Мои собственные эксперименты с этим чипом подтверждают это. Я обычно использую чип только для обозначения вектора гравитации. Поэтому,...