Робототехника

Марсоходы обычно очень медленные. Любопытство, например, имеет среднюю скорость около 30 метров в час. Почему он разработан так медленно? Это из-за определенных ограничений мощности или по другим причинам? Какова главная причина, почему это так...

Я проектирую беспилотный летательный аппарат, который будет включать в себя несколько типов датчиков: 3-х осевой акселерометр 3-х осевой гироскоп 3-х осевой магнитометр датчик горизонта GPS направленный вниз ультразвук. Мой друг сказал мне, что мне нужно будет передать все эти данные датчика через...

Настройка усиления контроллера может быть трудной, какие общие стратегии работают хорошо, чтобы получить стабильную систему, которая сходится к правильному...

Я видел много двигателей с конденсаторами, подключенными параллельно в боты. Видимо, это для «безопасности» мотора. Насколько я понимаю, все это будет делать, чтобы сгладить любые колебания - и я сомневаюсь, что колебания могут оказать какое-либо неблагоприятное воздействие на двигатель. Очевидно,...

Есть много сайтов, которые кратко объясняют эту проблему и даже предлагают комбинации. Однако я хотел бы получить более подробное объяснение. Что даст моему квадроциклам больше ловкости? Нужны ли мне двигатели / опоры большего размера в тяжелом квадрате, чтобы достичь того же уровня ловкости, что и...

Как я вижу, между двумя $ 223 против $ 99 (в Амазонке) существует огромный ценовой разрыв . Я намерен использовать один из них из Ubuntu Linux для определения глубины, навигации и т. Д., И, естественно, я предпочитаю дешевле. Однако я не уверен, что упускаю какой-то важный момент при ставках на...

Как кто-то, кто тратит большую часть своего времени на программирование на JavaScript, каков наилучший путь к малой робототехнике без необходимости слишком сильно отклоняться от моей текущей языковой направленности? Существуют ли какие-либо наборы проектов или инструменты, использующие язык...

Я пытаюсь найти, где дополнительная емкость батареи становится бесполезной по отношению к добавленному весу с точки зрения квадрокоптера. В настоящее время с аккумулятором 5500 мАч, 11,1 В, я могу получить от 12 минут до 12:30 летного времени. Мой вопрос, следовательно, заключается в следующем:...

Всякий раз, когда строим водного бота, мы всегда должны позаботиться о том, чтобы предотвратить утечки по очевидным причинам. Теперь отверстия для проводов можно легко сделать водонепроницаемыми, но как быть с моторами? Мы можем легко запечатать корпус на месте (и заполнить любые отверстия в...

Каковы срыв и свободные токи электрического двигателя? Например, этот двигатель Vex перечисляет свои задержки и свободные токи в нижней части страницы. Я думаю, что понимаю общую идею, но подробное описание было бы...

Какая модель подходит для двухколесных роботов? То есть какими уравнениями движения описывается динамика двухколесного робота. Модели разной верности приветствуются. Это включает в себя нелинейные модели, а также линеаризованные...

Я работал над проектом по изготовлению ночника из чучела из чучела бабочки или птицы. Я делал механизм, чтобы крылья закрывались серводвигателем и несколькими маленькими шестернями. Серводвигателя очень громко , как он двигался. И это было независимо от того, двигался сервопривод в больших...

Может ли ROS работать на Raspberry Pi? ROS скомпонован для работы в сети машин, где разные машины, даже разные ядра на одной машине выполняют разные задачи. Может ли одна из этих машин быть Raspberry Pi? Я рассматриваю возможность использования R-Pi в качестве мастера EtherCAT для мобильного...

Я хочу построить роботизированную руку, которая может поднимать полезный вес (например, 3-6 кг на руку, которая может доходить до 1,25 метра). Какие приводы доступны для достижения этой цели. Основными факторами и конструктивными моментами являются: Недорогой От 5 до 6 степеней свободы для...

Моя команда и я устанавливаем уличного робота, который имеет кодеры, коммерческий IMU и датчик GPS . Робот имеет базовый танковый привод, поэтому энкодеры в достаточной степени подают тики с левого и правого колес. IMU дает крен, тангаж, рыскание и линейные ускорения по x, y и z. Позже мы могли бы...

Для этого вопроса предположим, что следующие вещи неизвестны: Размер и форма комнаты Расположение робота Наличие каких-либо препятствий Также предположим, что следующие вещи являются постоянными: Размер и форма комнаты Количество, форма и расположение всех (если есть) препятствий И предположим, что...

Есть ли хороший, популярный и надежный алгоритм, который я могу использовать, беря данные с гироскопа и используя их для управления двумя независимыми колесами, чтобы надежно удерживать такого сбалансированного робота в вертикальном положении? Я ищу алгоритм, который позволит мне использовать его...

Закрыто . Этот вопрос основан на мнении . В настоящее время не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы ответить на него фактами и цитатами, отредактировав этот пост . Закрыто 5 лет назад . В наши дни смартфоны обычно оснащены гироскопом, акселерометром, компасом,...

Я понял основной принцип фильтра частиц и попытался реализовать его. Тем не менее, я зациклился на части пересэмплирования. Теоретически, это довольно просто: из старого (и взвешенного) набора частиц нарисуйте новый набор частиц с заменой. При этом отдавайте предпочтение тем частицам, которые имеют...

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm перечисляет три походки: штатив волна, и пульсация. Могут ли они быть улучшены, или их относительные плюсы и минусы могут быть изменены, и стоит ли рассматривать другие...