Вопросы с тегом «roomba»

Могу ли я использовать ROS с Roomba?

Есть ли что-то отличное между iRobot Roomba и Create? Я хочу начать строить свою собственную черепаху и играть с ROS, но со стоимостью всех частей мне придется делать это по частям. Это довольно легко найти дешевый подержанный Roombas....

Направление квадротора к цели

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...