Вопросы с тегом «balance»

Есть ли хороший, популярный и надежный алгоритм, который я могу использовать, беря данные с гироскопа и используя их для управления двумя независимыми колесами, чтобы надежно удерживать такого сбалансированного робота в вертикальном положении? Я ищу алгоритм, который позволит мне использовать его...

Я использую свой собственный код для создания робота-квадрокоптера. Аппаратная часть выполнена, но мне нужно сбалансировать вертолет. Оригинальное видео, демонстрирующее проблему, было передано через Dropbox и больше не доступно. Я пытался играть со скоростью каждого мотора, чтобы сбалансировать...

В настоящее время я читаю о самобалансирующихся роботах, которые используют IMU (гироскопы + акселерометры), чтобы оценить их текущий угол наклона. Большинство документов, которые я нашел, говорят о том же: Вы не можете просто взять арктангенс данных акселерометров, чтобы найти направление силы...