Я никогда не использовал акселерометр раньше, но я знаю, что они поставляются с I2C, SPI и аналоговыми выходами. Если я выберу устройство I2c или SPI, накоплю ли я ошибки из-за времени связи? Может ли быстрая выборка аналогового сигнала получить мне более точную позицию, чем при использовании I2C?...
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...
Я работаю над базовой системой стабилизации полета самолета, как предшественник полной системы автопилота. Я использую спасенные Wii Motion Plus и Nunchuk для создания 6DOF IMU. Первая цель - сохранить уровень крыльев, а затем смешать команды пользователей. Правильно ли я сказал, что для этого не...
В настоящее время я читаю о самобалансирующихся роботах, которые используют IMU (гироскопы + акселерометры), чтобы оценить их текущий угол наклона. Большинство документов, которые я нашел, говорят о том же: Вы не можете просто взять арктангенс данных акселерометров, чтобы найти направление силы...
Тщательный осмотр страницы 35 (рис. 58) таблицы данных ADXL345 показывает, что только при гравитационном нагружении чип использует левую систему координат. Мои собственные эксперименты с этим чипом подтверждают это. Я обычно использую чип только для обозначения вектора гравитации. Поэтому,...
Я хотел бы построить робота как можно меньшего размера и с как можно меньшим количеством «деликатных» частей (боты будут врезаться друг в друга). Мне было интересно, можно ли использовать маленький чип, который мог бы получать команды bluetooth / IR / wifi для перемещения двигателей, и, в свою...