Я видел 3 подхода к установке батарей на мультикоптер: Все аккумуляторы жестко закреплены вблизи центра планера. Все аккумуляторы в сумке висят под центром планера Каждый ротор имеет свою долю батарей, жестко установленных рядом с ним. (Например, квадрокоптер с 1/4 всех батарей, установленных под...
С каким 600-миллиметровым (2-футовым) мотор-квадрокоптером, какая частота должна оставаться стабильной для моего цикла обновления выходной-смысл-расчет-выходной мощности? Я оцениваю общий взлетный вес примерно в 2 фунта (0,9 кг), который, как я ожидаю, в основном состоит из двигателей и...
С помощью двухколесного робота, как этот , мне удалось стабилизировать его, сохраняя его неподвижным. Это было сделано с использованием цифровой системы управления с обратной связью путем считывания положения колес для определения положения, а естественная обратная электродвижущая сила от колесных...
При проектировании стандартного 4 или 6-колесного робота, лучше ли распределять вес в основном по центру робота или по колесам, или нет никакой разницы? В частности, какое распределение веса сделает робота менее склонным к...
В продолжение вопроса, который я задал здесь: Нестабильность квадрокоптера с простым взлетом в автономном режиме ... Я хотел бы задать несколько вопросов о реализации базового PID для квадротора, управляемого модулем APM 2.6. (Я использую кадр из 3DRobotics) Я сократил всю систему управления до...
По крайней мере, на двух ногах. Asimo , один из самых известных гуманоидных роботов, уже способен ходить, хотя, похоже, это не очень стабильно. И это недавний результат. Насколько я знаю, ноги по сути являются многомерными нелинейными системами, теория их управления находится где-то на границе...
Сегодня был первый "полет" моего квадрокоптера. Я использую мегапират на Crius AIOP v2 с рамкой Turnigy Talon v2. Я только коснулся ручки газа на моем пульте, ничего больше. Когда я почувствовал, что квадрокоптер собирается взлететь, я нажал на дроссель еще немного, и квадрокоптер качнулся 2 или 3...
Я делаю квадрокоптер. Я установил ПИД-петлю, чтобы стабилизировать ее до заданного угла Эйлера (тангажа и крена). Проблема возникает, когда крен приближается к 90 градусам (45 градусов и выше). Значения больше не имеют смысла, так как они приближаются к замку карданного подвеса. Я намерен заставить...
Мой фон: Мой опыт в механике твердого тела и FEA. Так что у меня нулевой опыт в робототехнике / управлении. описание проблемы Я разрабатываю стратегию управления для стабилизации сложной шестиногой динамической системы. Крутящие моменты Ti от суставов каждой ноги будут использоваться для создания...