Я работал над проектом по изготовлению ночника из чучела из чучела бабочки или птицы. Я делал механизм, чтобы крылья закрывались серводвигателем и несколькими маленькими шестернями. Серводвигателя очень громко , как он двигался. И это было независимо от того, двигался сервопривод в больших...
Для своего робота я использую два сервопривода непрерывного вращения, чтобы вращать резьбовой стержень. Я пытаюсь сделать этот проект как можно дешевле. Вот сервоприводы, которые я могу найти: Серво № 1: Это очень дешевый вариант, и у меня есть половина крутящего момента, который мне нужен....
У меня есть несколько хобби-сервоприводов ( Power HD 1501MG ), и я хотел бы иметь возможность управлять ими (через Arduino), чтобы они либо поворачивались под заданным мной углом, либо переводили их в режим «свободного хода», куда груз возьмет их куда угодно. Это вообще возможно, или я просто...
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...
Я знаю, что серводвигатели RC предназначены для точного движения, а не для постоянного вращения двигателя постоянного тока. Являются ли большинство RC-серводвигателей ограниченным движением в пределах одного оборота, или они действительно могут постоянно вращаться? То есть, их движение ограничено...
Я следую руководству, которое рекомендует использовать шаговые двигатели, и оно имеет приблизительный удерживающий и рабочий крутящий момент. Это говорит о том, что если вы не знаете рабочий крутящий момент, он часто составляет половину удерживающего момента. Я адаптирую это для использования с...
Я использую Micro Serial Servo Controller, подключенный к Arduino, и несколько других сервоприводов (всего 4) для создания манипулятора робота. Два из четырех сервоприводов требуют 4-6 вольт, в то время как два других требуют 7-10 вольт, поэтому я планирую подключить все сервоприводы отдельно от...
Как увеличить диапазон вращения стандартного сервопривода? Большинство сервоприводов имеют диапазон вращения ~ 180 градусов. Я хотел бы получить доступ ко всему диапазону 360 градусов на сервоприводе, частично потому, что я бы прикрепил вал сервопривода к колесу робота и хотел бы, чтобы он мог...
Я хотел бы построить робота как можно меньшего размера и с как можно меньшим количеством «деликатных» частей (боты будут врезаться друг в друга). Мне было интересно, можно ли использовать маленький чип, который мог бы получать команды bluetooth / IR / wifi для перемещения двигателей, и, в свою...