Я учусь на старших классах, изучая электронику, и для задания по оценке истории электроники я решил сосредоточиться на истории робототехники. Я хочу начать с самой ранней возможной концепции робота и перейти от основных разработок в области робототехники к сегодняшнему дню. Где я должен начать свое...
Например, если у ровера рабочий диапазон температур от -70 до +120 по Цельсию, как он выживает, а затем восстанавливается, если температура падает в течение нескольких месяцев до -150...
Я создаю увлекательную роботизированную руку с 6 степенями свободы, и мне интересно, как лучше общаться между процессорами (3-4 AVR, максимальное расстояние 18 дюймов). Мне бы хотелось, чтобы на компьютере была запущена управляющая петля, которая посылает команды микропроцессорам через USB-порт...
Обычно компоненты некоторых типов роботов испытывают большие нагрузки, связанные с окружающей средой, одним из которых является вибрация. Это то, что мне нужно беспокоиться о типичной электронике и других чувствительных компонентах, или нет? Если это так, то как мне защитить такие компоненты? Я...
У меня есть радиоуправляемая машина. Батарея подает питание на ESC, а затем ESC подает 6 В обратно на приемник. Вместо приемника у меня есть Raspberry Pi, который использует 6 В, понижает его до 5 В и обеспечивает питание для Raspberry Pi. Проблема Каждый раз, когда мы работаем на полную мощность...
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...
Я строю робота, который будет следовать за целью, когда цель перемещается. Я хотел бы помочь с настройкой для отслеживания цели. Наиболее очевидными решениями являются ультразвуковые или инфракрасные датчики, но для этого приложения они не будут работать. Представьте, что робот находится в людном...
Какими хорошими стратегиями следует руководствоваться при разработке блоков питания для электрических систем мобильных роботов? Такие роботы обычно состоят из систем с микропроцессор, микроконтроллер, DSP и т. д. блоки и платы, а также периферийные устройства Управление двигателем Аналоговые...
Каким должен быть номинальный ток H-моста для двигателя постоянного тока с током останова 950 мА? Что произойдет, если мы будем использовать наш H-мост L293D, макс. выходной ток составляет 600...