Если вы использовали разъемы для проводки сигналов в течение какого-либо промежутка времени, вы можете обнаружить, что они ненадежны. В частности, я считаю, что они ненадежны при длительном использовании, с рядом отключений и повторных подключений: Это связано с потерей упругости гофрированного...
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...
Я строю платформу управления движением с 3 степенями свободы: 1 ось вращения (тета) и 2 декартовых (x, y). В большинстве случаев, например, при активации запястья, в качестве полезной нагрузки ступени используется ступень XY с вращающимся сервоприводом. Эта конфигурация работает хорошо, так как...