Вопросы с тегом «motor»

Я видел много двигателей с конденсаторами, подключенными параллельно в боты. Видимо, это для «безопасности» мотора. Насколько я понимаю, все это будет делать, чтобы сгладить любые колебания - и я сомневаюсь, что колебания могут оказать какое-либо неблагоприятное воздействие на двигатель. Очевидно,...

Всякий раз, когда строим водного бота, мы всегда должны позаботиться о том, чтобы предотвратить утечки по очевидным причинам. Теперь отверстия для проводов можно легко сделать водонепроницаемыми, но как быть с моторами? Мы можем легко запечатать корпус на месте (и заполнить любые отверстия в...

Каковы срыв и свободные токи электрического двигателя? Например, этот двигатель Vex перечисляет свои задержки и свободные токи в нижней части страницы. Я думаю, что понимаю общую идею, но подробное описание было бы...

Я использую 2 одинаковых двигателя постоянного тока и колесико. Двигатели подключены к приводу двигателя L293D и управляются RPi . Робот не едет прямо. Это отклоняется вправо. Я использую оба двигателя на 100% ШИМ . Что я пытался исправить ошибку: Я отрегулировал ШИМ колеса, идущего быстрее, до 99%...

Я думал о запуске проекта Quadcopter, может быть, построить его с нуля. Одним из главных препятствий для входа для меня являются моторы: кажется, что большинство квадрокоптеров используют бесщеточные моторы. У меня есть некоторый опыт работы с двигателями постоянного тока и использования сигналов...

Для своего робота я использую два сервопривода непрерывного вращения, чтобы вращать резьбовой стержень. Я пытаюсь сделать этот проект как можно дешевле. Вот сервоприводы, которые я могу найти: Серво № 1: Это очень дешевый вариант, и у меня есть половина крутящего момента, который мне нужен....

Я слышал много заявлений о том, что ручное вращение двигателя NXT вручную может повредить его. Мне было интересно, было ли это хотя бы частично верно, и есть ли какие-либо доказательства, чтобы подтвердить или опровергнуть эту идею. Я знаю, что некоторые проекты (например, etch-a-sketch) используют...

Я заинтересован в использовании этого миниатюрного мотора ( Squiggle Micro Motor ) для создания очень маленьких горизонтальных движений. Однако, из-за очень ограниченного пространства, я могу разместить его только вертикально в своем проекте. Предполагая, что этот двигатель расположен следующим...

Какие характеристики я могу найти, которые могут быть надежными признаками раннего предупреждения о том, что двигатель постоянного тока на моем роботе, например, используемый для привода, может выходить из строя? Я ищу ответ, который касается датчиков, а не ручной проверки, чтобы можно было...

У меня есть робот, который использует щеточные моторы в своей сервосистеме. Это двигатели Maxon 3W с планетарными коробками передач 131: 1. Двигатели управляются микроконтроллером PIC, работающим с ПИД-регулятором 1 кГц. Сервоприводы предназначены для применения на малых оборотах с высоким крутящим...

У меня есть пара Vex 269 Motors, подключенная к Arduino Duemilanove . Эти моторы работают на нескольких Vex Tank Treads . Два двигателя работают как сервоприводы на Arduino, используя сервотеку. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что эти две дорожки не поворачиваются с одинаковой...

Я видел сигналы для вождения бесщеточного двигателя. Я предполагаю, что это форма волны, используемая для более простой коммутации блоков. Но если я хочу делать синусоидальные сигналы, как теперь выглядит сигнал ШИМ? Есть ли необходимость тщательно синхронизировать края на трех...

Как устроены бесщеточные моторы в карданном подвесе? Очевидно, что он не нуждается в постоянном вращении, но ему нужен точный контроль точного положения. Я заметил, что двигатели в моем подвесе не имеют обычных магнитных «защелкивающихся» положений, как у других моих двигателей. Каковы основные...

Как я могу определить, когда остановился шаговый двигатель? Поиск в Google привел меня к некоторым людям, которые говорят, что, когда шаговый двигатель глохнет, ток резко возрастает, что легко обнаружить с помощью датчика Холла. (Или, я полагаю, с помощью любого из других датчиков тока, упомянутых...

Многие роботы и другие механические устройства производят характерный жужжащий звук при движении, а некоторые - меньше. В чем разница? Какие ограничения предъявляются к...

У меня есть мотор, который приводит в действие шнур, соединенный с тензодатчиком. Я хотел бы реализовать контроллер с обратной связью для контроля нагрузки, приложенной двигателем к струне. Как мне определить требуемую частоту петли для создания стабильной системы управления? Это что-то вроде...

Как промышленный робот, я проводил большую часть своего времени, работая с роботами и машинами, которые использовали бесщеточные двигатели постоянного тока или линейные двигатели, поэтому у меня большой опыт настройки параметров ПИД для этих двигателей. Теперь я перехожу к хобби-робототехнике с...

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...

Я разрабатываю новую платформу для наружной робототехники, и мне нужно рассчитать мощность и / или крутящий момент, необходимые для перемещения платформы. Я подсчитал, что мне нужно около 720 Вт общей мощности для его перемещения (360 Вт на двигатель), но я не знаю, как рассчитать нужный мне...

Я знаю, что серводвигатели RC предназначены для точного движения, а не для постоянного вращения двигателя постоянного тока. Являются ли большинство RC-серводвигателей ограниченным движением в пределах одного оборота, или они действительно могут постоянно вращаться? То есть, их движение ограничено...