Я думал о запуске проекта Quadcopter, может быть, построить его с нуля. Одним из главных препятствий для входа для меня являются моторы: кажется, что большинство квадрокоптеров используют бесщеточные моторы. У меня есть некоторый опыт работы с двигателями постоянного тока и использования сигналов...
У меня есть робот, который использует щеточные моторы в своей сервосистеме. Это двигатели Maxon 3W с планетарными коробками передач 131: 1. Двигатели управляются микроконтроллером PIC, работающим с ПИД-регулятором 1 кГц. Сервоприводы предназначены для применения на малых оборотах с высоким крутящим...
Я видел сигналы для вождения бесщеточного двигателя. Я предполагаю, что это форма волны, используемая для более простой коммутации блоков. Но если я хочу делать синусоидальные сигналы, как теперь выглядит сигнал ШИМ? Есть ли необходимость тщательно синхронизировать края на трех...
Я хотел бы использовать двигатель с высоким крутящим моментом (37 унций при 5760 об / мин) для поднятия Scorbot 3, который я купил. Мне действительно нужно иметь энкодер для подсчета количества оборотов и обеспечения высокого пускового момента. Пока что мне сложно найти подходящий мотор. Самые...