Я пытаюсь сделать квадрокоптер с некоторыми друзьями, и у нас есть проблема. Он идет вперед, а не зависает на месте. Мы сделали видео, чтобы объяснить это, вы можете увидеть это здесь . Как видите, квадрокоптер полетит и уйдет вперед, когда я не коснусь контроллера. Мне нужно исправить это, чтобы...
Этот вопрос вытекает из предыдущего вопроса , где я спросил, почему ориентация опоры так важна для мультиротора. Но при дальнейших исследованиях † я обнаружил, что эти причины не должны относиться к трикоптеру. а потом снова. Почему? Являются ли эти причины общими для всех мульти роторов с нечетным...
Недавно я провел некоторую работу над прошивкой моего квадрокоптера. Модель стабилизирует свое отношение относительно хорошо сейчас. Однако я заметил, что он иногда меняет свою высоту (может быть, изменение давления, ветер или турбулентность). Теперь я хочу избавиться от этих перепадов высоты и не...