Я нахожусь в процессе создания системы стереозрения для использования на UGV. Система предназначена для робота, который будет использоваться на соревнованиях, где робот телеуправляется, чтобы находить относительно маленькие цветные камни в большом открытом поле. Я понимаю, как откалибровать такую...
Некоторое время назад я увидел демонстрацию маленького «игрушечного танка» с установленной на нем одной камерой. Этот танк мог ездить по полу и обнаруживать предметы, а затем двигаться / поворачивать, чтобы избежать их. Интересно то, что в нем использовалась система видеонаблюдения с одной камерой...
Читая некоторые статьи о визуальной одометрии, многие используют обратную глубину. Является ли это только математической инверсией глубины (имеется в виду 1 / d) или это представляет что-то еще. И каковы преимущества его...
Я пытаюсь использовать стереокамеру для реконструкции сцены, но обычно могу получать только разреженные облака точек (т. Е. Более половины изображения не имеет надлежащей информации о глубине). Я понимаю, что алгоритмы стерео обработки зависят от наличия текстуры в изображениях и имеют несколько...
Я пытаюсь реализовать планирование «пространства убеждений» для робота, у которого камера является основным датчиком. Подобно SLAM, у робота есть карта 3D-точек, и он локализуется, выполняя 2D-3D-сопоставление с окружающей средой на каждом этапе. Для целей этого вопроса я предполагаю, что карта не...
Я работаю над локализацией и навигацией роботов в городских условиях. Я хочу использовать камеру. Но я немного запутался в данных LRF или других лазерных данных. Почему люди хотят использовать камеру? почему не LRF или другие лазерные данные? Кто-нибудь может объяснить, пожалуйста, в пользу...
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...
В моем приложении мой робот имеет следующую физическую настройку: Механика дифференциального привода с обратной связью (колесные энкодеры) Коммерчески доступная веб-камера, установленная с известным преобразованием на основание робота (RGB, без глубины) Робот будет перемещаться по структурированной...
Этот вопрос для всех, кто знаком с исследованиями обнаружения объектов (особенно транспортных средств). Я новичок в компьютерном зрении и запутался в классификаторах обнаружения объектов обучения. В частности, целью является обнаружение транспортного средства. Я уже несколько недель читаю...
Я искал датчики и камеры CCD и CMOS, чтобы решить, какой из них использовать в процессе автоматического управления процессом печати. К настоящему времени я понимаю практически все основные цифры и сокращения, но проблема со ставнями остается. Я понимаю, что существуют разные типы жалюзи, как...