Я начинаю изучать физику DIY, и у меня есть вопрос о реализации интеграции на самом базовом уровне (т.е. это не вопрос Эйлера против РК4). Почти каждый пример, с которым я сталкиваюсь, имеет некоторую integrate()функцию, которая получает временной шаг с момента последнего обновления и обновляет...