Что определяет количество шума, производимого приводом?

Многие роботы и другие механические устройства производят характерный жужжащий звук при движении, а некоторые - меньше. В чем разница? Какие ограничения предъявляются к роботу?

Многие части системы управления создают шум. Одним из важных генераторов шума является зубчатая передача между двигателем и эффектором. Все эти зубчатые колеса слегка гремят друг против друга, каждое вносит небольшой вклад в оркестр шума. Это одна из причин разработки механизма Maxon Koaxdrive , предназначенного для малошумных применений:

Существует двигатель с его механической балансировкой, и его подшипники, и все связанные с ними вращающиеся части, с их соответствующими вибрациями, которые складываются. Если используется щеточный двигатель постоянного тока, щеткам присуща коммутация «жужжание».

Также шум от трения всех движущихся частей, хотя этот последний фактор сильно затухает как побочный эффект используемых смазок, поэтому обычно не является значительным фактором.

Параллелем были бы древние дисководы гибких дисков, которые вращались намного медленнее, чем дисковод Blue-Ray, но создавали довольно рэкетный характер по сравнению с почти бесшумными, превосходно механически сбалансированными современными бесщеточными двигателями постоянного тока, работающими на дисках Blue-Ray и жестких дисках. ,

В то время как два ответа сосредоточены на механическом шуме (о чем я думаю, вы спрашиваете), есть также, конечно, электрический шум, который проявляется как электромагнитные помехи (EMI или также известный как EMC)

Все, что содержит двигатель, может генерировать уровень электромагнитных помех ... обычно небольшой уровень, который вы не замечаете, но с большими двигателями и / или высокими скоростями переключения это станет заметным.

Симптомы включают прорыв изображения на вашем телевизоре (и т. Д.) При работающем двигателе.