Для своего робота я использую два сервопривода непрерывного вращения, чтобы вращать резьбовой стержень. Я пытаюсь сделать этот проект как можно дешевле. Вот сервоприводы, которые я могу найти:
- Серво № 1: Это очень дешевый вариант, и у меня есть половина крутящего момента, который мне нужен.
- Сервопривод №2: в нем заложен весь крутящий момент, необходимый моему проекту, но он намного дороже двух сервоприводов №1.
Могу ли я подключить два сервомотора № 1 к каждому концу стержня и синхронизировать их движение? Я могу сэкономить несколько дополнительных контактов на моем микропроцессоре, который я использую; это не проблема. Я знаю, что соединение двух вместе увеличит крутящий момент, но я не хочу 75% крутящего момента, который я хочу в этой ситуации. Кроме того, мне все равно, если у меня есть только 98% моей «цели» крутящего момента с дополнительным весом (что, вероятно, не произойдет), но я не хочу, как я уже говорил ранее, иметь 70, 80, 90 % моей «целевой цели» крутящего момента, если это возможно.
Любая помощь приветствуется. Заранее спасибо.
Method 1[из 2] он сказал: «Используйте, только если сервоприводы путешествуют одинаковые расстояния. (Большинство не! )" Что это обозначает? Причина, по которой я спрашиваю, заключается в том, что он должен иметь некоторую выгоду, и он выглядит немного проще в сборке ... но я не возражаю, если он будет лучше (надежность и т. Д.)Ответы:
В теории вы правы. Но на практике небольшие различия между двумя моторами заставят их сражаться друг с другом вместо того, чтобы работать в идеальной гармонии:
По этой причине ваш план экономии денег при подключении второго сервопривода к вашему микроконтроллеру, вероятно, будет стоить вам денег. Вы не только сокращаете срок службы сервоприводов, но и удваиваете свой шанс отказа сервопривода. Хуже того, отказ одного сервопривода может каскадироваться с другим, если вы не используете механическую связь (как рекомендует ответ ApockofFork ), например, тот, что в этом видео .
С учетом сказанного, соединяющий несколько сервоприводов с фиксированной связью делается все время, например , самолет рули RC , RC самолет элеронов . Но чтобы избежать упомянутых ранее проблем, требуется дополнительный компонент управления, который может компенсировать различия в электрических характеристиках сервоприводов. Их обычно называют «серво-эквалайзерами», «спичечными коробками» или «сервосинхронизаторами».
источник
То, что ответ Ians говорит о борьбе двух двигателей, верно, однако, я бы не сказал, что вы никогда не сможете соединить два двигателя вместе для большей мощности. В общем, если два двигателя идентичны, и вы подключаете их и одинаково управляете ими, то вы, вероятно, можете избежать неприятностей с этим, но я ожидаю, что некоторая потеря энергии и, следовательно, дополнительный нагрев от двух двигателей будут немного драться. Вы также не получите в два раза больше результата.
Хуже всего это, вероятно, повредит срок службы двигателей. Другими словами, это, вероятно, будет в крайнем случае, но определенно не идеально. Если вы действительно справляетесь, синхронизируя их, вы можете теоретически удержать потери на приемлемом уровне.
Если вы собираетесь использовать два двигателя на одном и том же выходе, вы, вероятно, захотите соединить их вместе или использовать какое-либо другое соединение, которое не фиксируется (IE не прикрепляет их оба к одному валу). Таким образом, между ними возникает некоторая слабость, поэтому они будут сражаться друг с другом чуть меньше.
источник
Цените свое время и надежность системы. С этим подходом вы увеличиваете время проектирования и количество ошибок. Хорошие маленькие мотор-редукторы довольно дешевы, гораздо ценнее иметь надежного работающего робота, чем сломанного или незавершенного робота на полке.
источник
Этот парень положил пружину между своим вторым сервоприводом, чтобы защитить их от каких-либо небольших различий ... Может быть, это то, что вы ищете? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s
источник