Вопросы с тегом «motor»

8
Построение контролируемой «ручки»

Я пытаюсь построить полуаналоговый таймер. Что-то вроде тех старых таймеров для яиц, с которыми вы вращаете лицо. Я хочу повернуть ручку, которая может быть прочитана микроконтроллером, а также хочу, чтобы микроконтроллер мог позиционировать ручку. Я хотел бы реализовать «остановки», позволяя...

8
Как я могу модернизировать существующего робота с чувствительным двигателем с более высоким крутящим моментом @ ~ 100 Вт?

Я хотел бы использовать двигатель с высоким крутящим моментом (37 унций при 5760 об / мин) для поднятия Scorbot 3, который я купил. Мне действительно нужно иметь энкодер для подсчета количества оборотов и обеспечения высокого пускового момента. Пока что мне сложно найти подходящий мотор. Самые...

8
Можно ли подразумевать, что для сервоприводов `удерживающий крутящий момент = рабочий крутящий момент * 2`, как у степперов?

Я следую руководству, которое рекомендует использовать шаговые двигатели, и оно имеет приблизительный удерживающий и рабочий крутящий момент. Это говорит о том, что если вы не знаете рабочий крутящий момент, он часто составляет половину удерживающего момента. Я адаптирую это для использования с...

8
Увеличение диапазона вращения серводвигателя

Как увеличить диапазон вращения стандартного сервопривода? Большинство сервоприводов имеют диапазон вращения ~ 180 градусов. Я хотел бы получить доступ ко всему диапазону 360 градусов на сервоприводе, частично потому, что я бы прикрепил вал сервопривода к колесу робота и хотел бы, чтобы он мог...

8
Какой датчик мне нужен, чтобы знать, что что-то находится в позиции?

У меня есть небольшое устройство, которое собирает маленькие камни из кучи и переносит их в другое место. Это своего рода грубый способ пытаться протолкнуть всю кучу на большую шестерню и надеяться, что одна из них будет вытолкнута в одно из промежутков между шестернями и захвачена и упадет с...

8
H-мосты и ток в стойле

Каким должен быть номинальный ток H-моста для двигателя постоянного тока с током останова 950 мА? Что произойдет, если мы будем использовать наш H-мост L293D, макс. выходной ток составляет 600...

8
Управление двигателем постоянного тока - кривая скорость-крутящий момент

У меня возникли проблемы с пониманием того, как практически использовать кривую скорость-крутящий момент двигателя постоянного тока. Я понимаю, что градиент кривой скорость-крутящий момент определяется конструкцией двигателя, точное положение кривой зависит от приложенного напряжения. Таким...