Я хочу построить роботизированную руку, которая может поднимать полезный вес (например, 3-6 кг на руку, которая может доходить до 1,25 метра). Какие приводы доступны для достижения этой цели. Основными факторами и конструктивными моментами являются: Недорогой От 5 до 6 степеней свободы для...
Закрыто . Этот вопрос основан на мнении . В настоящее время не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы ответить на него фактами и цитатами, отредактировав этот пост . Закрыто 5 лет назад . В наши дни смартфоны обычно оснащены гироскопом, акселерометром, компасом,...
Большинство линейных приводов, которые я видел, являются неоднородными и / или медленными. Те, кто использует кулачковый или коленчатый механизм (и почти что-либо гидравлическое / пневматическое), не могут перемещаться с постоянной скоростью без некоторого программирования. Те, кто использует...
Многие роботы и другие механические устройства производят характерный жужжащий звук при движении, а некоторые - меньше. В чем разница? Какие ограничения предъявляются к...
Я работаю над проектом, в котором мне нужно смоделировать систему, которая в основном состоит из серии шаровых шарнирных соединений, прикрепленных к основанию, которое, в свою очередь, прикрепляется к призматическому соединению (рельсу). Я прочитал « Алгоритмы динамики твердого тела» Роя...
Мой фон: Мой опыт в механике твердого тела и FEA. Так что у меня нулевой опыт в робототехнике / управлении. описание проблемы Я разрабатываю стратегию управления для стабилизации сложной шестиногой динамической системы. Крутящие моменты Ti от суставов каждой ноги будут использоваться для создания...