Как определить, когда остановился шаговый двигатель?
Как я могу определить, когда остановился шаговый двигатель? Поиск в Google привел меня к некоторым людям, которые говорят, что, когда шаговый двигатель глохнет, ток резко возрастает, что легко обнаружить с помощью датчика Холла. (Или, я полагаю, с помощью любого из других датчиков тока, упомянутых...