Как я могу определить, начинает ли выходить из строя двигатель постоянного тока на роботе?
Какие характеристики я могу найти, которые могут быть надежными признаками раннего предупреждения о том, что двигатель постоянного тока на моем роботе, например, используемый для привода, может выходить из строя? Я ищу ответ, который касается датчиков, а не ручной проверки, чтобы можно было...