Вопросы с тегом «force-sensor»

Как работает шестиосевой датчик силы / крутящего момента?

Мне бы очень хотелось шестиосный датчик силы / крутящего момента для моего робота, но я просто не могу себе его позволить. Я думал о создании одного из моих собственных. У меня есть опыт использования тензодатчиков, но я не могу понять, как их расположить так, чтобы создать шестиосевой датчик силы...

Как определить, когда остановился шаговый двигатель?

Как я могу определить, когда остановился шаговый двигатель? Поиск в Google привел меня к некоторым людям, которые говорят, что, когда шаговый двигатель глохнет, ток резко возрастает, что легко обнаружить с помощью датчика Холла. (Или, я полагаю, с помощью любого из других датчиков тока, упомянутых...