Я являюсь частью команды FIRST Robotics , и мы собираемся использовать колеса Mecanum для нашего робота. Каковы преимущества и недостатки использования колеса Mecanum по сравнению с обычными? При просмотре через Google кажется, что колеса Mecanum обеспечивают большую мобильность, но при этом не...
Я заинтересован в использовании этого миниатюрного мотора ( Squiggle Micro Motor ) для создания очень маленьких горизонтальных движений. Однако, из-за очень ограниченного пространства, я могу разместить его только вертикально в своем проекте. Предполагая, что этот двигатель расположен следующим...
Мне было интересно, является ли 1-точечная масса (масса, которая может двигаться только по линии, ускоренная внешней изменяющейся во времени силой, см. Википедия - Двойной интегратор ) голономной или неголономной системой? Почему? Я думаю, что он неголономен, так как он не может двигаться ни в...
Что касается роботов, которые вращаются с высокой скоростью, вращая приводные двигатели в противоположных направлениях, и в то же время могут одновременно двигаться в одном направлении (перевод): Насколько я знаю, это возникло из-за конкурирующих боевых роботов, которые, согласно Википедии,...