Мне нужна помощь в различении искусственного интеллекта и робототехники. Являются ли ИИ и робототехника двумя разными областями или робот является предметом ИИ? Я хочу продолжить карьеру в области искусственного интеллекта и робототехники. Поэтому мне нужно ваше ценное предложение. Я искал в...
Чтобы избежать препятствий во время 2D-навигации робота, каково наилучшее положение / угол для размещения датчиков гидролокатора? Сколько должно быть? Я хотел бы знать, есть ли какая-то теория или примеры для проблемы размещения. Я понимаю, что это зависит от того, как движется робот и от его...
Я занимаюсь исследованиями в области робототехники как студент, и я понимаю концептуальную математику по большей части; однако, когда дело доходит до фактической реализации кода для вычисления прямой кинематики для моего робота, я застреваю. Я просто не понимаю, как книга или веб-сайты, которые я...
Я играл в старую игру «путай кошку с фонариком», когда думал, что мне может понравиться программировать робота «путай кошку». Что-то, возможно, с треками, которые могут исправиться, если он перевернет его, и которые я могу запрограммировать для случайного перемещения по комнате, поворота у стен,...
Я хотел бы построить робота, который следует виртуальному пути (а не видимому пути, подобному «черной линии на белой поверхности» и т. Д.). Я просто в восторге, увидев несколько научно-фантастических видеороликов, на которых роботы несут товары и материалы в людном месте. И они действительно не...
Нужно ли нам строить ROS для роботизированных исследований / приложений? В чем главное преимущество? Когда или в каких ситуациях ROS является
Я только что получил комплект, и я не уверен, что это я или нет, но кажется, что один из непрерывных сервоприводов может быть сломан. То, что произошло первым, когда я подключил его к микроконтроллеру, он издал жужжащий звук, когда я послал ему команды. Второй непрерывный сервопривод вообще не...
Ультразвуковые датчики невероятно дешевы в наши дни, что делает их популярным выбором для многих робототехнических приложений-любителей, и я хотел бы использовать их (скажем, 10) вокруг робота с алгоритмом для построения приблизительной карты местности (как робот исследует его.) Я не заинтересован...
Я борюсь с этой проблемой в течение нескольких дней. Я действительно надеюсь, что кто-то может дать мне подсказку, в чем проблема. Робот состоит из 5 осей. Первая ось вращается вокруг оси z, а остальные 4 оси вращаются вокруг оси y. И решатель в основном работает. Вот что я сделал до сих пор: Я...
Для 3D-принтера RepRap Prusa есть несколько направляющих (гладких стержней), которые направляют головку принтера по разным осям. Головка принтера использует несколько линейных подшипников для скольжения вдоль направляющих. Нет каких-либо указаний на то, какой материал лучше всего подходит для этой...
В ROS я не могу заставить журналы [ERROR] печатать красным, когда я использую python. Как я могу заставить их отображаться красным вместо черного? Например, следующий Python: rospy.logerr("No analog input received.") производит этот вывод в черном : [ОШИБКА] [WallTime: 135601422.876123] Аналоговый...
Из того, что я видел, батареи LiFePO4 кажутся одними из лучших вариантов батарей для робототехники. Тем не менее, я видел, как люди упоминали, что вы не можете использовать зарядное устройство для другой батареи, чтобы зарядить их, но я не видел почему. Если бы я должен был создать свою собственную...
Есть ли что-то отличное между iRobot Roomba и Create? Я хочу начать строить свою собственную черепаху и играть с ROS, но со стоимостью всех частей мне придется делать это по частям. Это довольно легко найти дешевый подержанный Roombas....
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...
Я наиболее знаком с картами SLAM, которые являются точечными облаками, обычно в форме вектора как . Я также понимаю, как создать такую карту, используя EKF.< х , у, θ , f1 х, ф1 год, . , , , фн х, фп у><Икс,Y,θ,е1Икс,е1Y,,,,,еNИкс,еNY> Сегодня я наткнулся на формат файла .graph ,...
Я использую свой собственный код для создания робота-квадрокоптера. Аппаратная часть выполнена, но мне нужно сбалансировать вертолет. Оригинальное видео, демонстрирующее проблему, было передано через Dropbox и больше не доступно. Я пытался играть со скоростью каждого мотора, чтобы сбалансировать...
Я очень новичок в роботизированной конструкции, и мне нужно определить, какие детали мне понадобятся для сборки шарнира. Шарнир будет содержать один шкив зубчатого ремня, который будет вращать дистанционный двигатель, предплечье, которое будет вращать шкив, и часть плеча, которая фактически будет...
Я работаю над базовой системой стабилизации полета самолета, как предшественник полной системы автопилота. Я использую спасенные Wii Motion Plus и Nunchuk для создания 6DOF IMU. Первая цель - сохранить уровень крыльев, а затем смешать команды пользователей. Правильно ли я сказал, что для этого не...
Лазерный сканер 2d установлен на оси вращения. Я хочу определить матрицу преобразования от центра оси к центру сканера, используя только вход от сканера и угол поворота. Предполагается, что сам 2-мерный сканер откалиброван, он будет точно измерять положение любого объекта внутри плоскости лазера...
Я разрабатываю новую платформу для наружной робототехники, и мне нужно рассчитать мощность и / или крутящий момент, необходимые для перемещения платформы. Я подсчитал, что мне нужно около 720 Вт общей мощности для его перемещения (360 Вт на двигатель), но я не знаю, как рассчитать нужный мне...