Робототехника

В книге SLAM для манекенов нам даже нужна одометрия, когда робот использует данные, полученные с лазерного сканера, что является более точным, чем одометрия? Почему бы просто не положиться на лазерный сканер и отказаться от одометрии? Есть ли какой-то вклад одометрии, которого нет у лазерного...

Этот вопрос для всех, кто знаком с исследованиями обнаружения объектов (особенно транспортных средств). Я новичок в компьютерном зрении и запутался в классификаторах обнаружения объектов обучения. В частности, целью является обнаружение транспортного средства. Я уже несколько недель читаю...

Во-первых, возможно ли построить карту без ориентиров для робота в 2D? Допустим, у нас есть проход, окруженный двумя стенами. Робот движется в этой среде. Теперь возможно ли построить такую ​​проблему SLAM? Или для этого должны быть доступны...

Я собираюсь создать уличного робота и мне нужно знать, работают ли камеры времени полета, такие как SwissRanger ™ SR4500, в тумане, есть ли у кого-нибудь опыт по этому поводу...

Предположим, у меня есть фильтр частиц, который содержит состояние ориентации (для этого обсуждения мы будем использовать единичный кватернион от тела до каркаса Земли). qebqbe\mathbf{q}_b^e, Какие методы следует или не следует использовать для повторной выборки? Многие схемы повторной выборки...

Я хотел бы построить робота как можно меньшего размера и с как можно меньшим количеством «деликатных» частей (боты будут врезаться друг в друга). Мне было интересно, можно ли использовать маленький чип, который мог бы получать команды bluetooth / IR / wifi для перемещения двигателей, и, в свою...

Все здесь, вероятно, знают о датчиках расстояния Sharp (серия GP2Y0, например, GP2Y0A02YK0F). Они используют диод для излучения инфракрасного света и измеряют угол отраженного света с помощью PSD (т.е. проводят триангуляцию). Кажется, они единственные производители этой технологии. Мне известны...

Я внедряю локализацию по методу Монте-Карло для своего робота, которому дана карта окружающей среды, ее начальное местоположение и ориентация. Мой подход заключается в следующем: Равномерно создать 500 частиц вокруг заданной позиции Затем на каждом этапе: движение обновляет все частицы с помощью...

Закрыто . Этот вопрос основан на мнении . В настоящее время он не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы ответить на него фактами и цитатами, отредактировав этот пост . Закрыто 3 года назад . Разве все пропеллеры не очень опасны? Как такие стартапы, как Hex и Pocket...

Я делаю SLAM с четырехколесным (двухколесным) роботом с дифференциальным приводом, проезжающим через холл. Коридор не везде плоский. И робот поворачивается, вращаясь на месте, а затем движется в полученном направлении. Алгоритм SLAM не нужно запускать онлайн. Робот выполняет измерения с ремня вниз...

У меня есть система, в которой у меня есть две отдельные подсистемы для оценки позиций роботов. Первая подсистема состоит из 3 камер, которые используются для обнаружения маркеров, которые несет робот, и которые выводят 3 оценки положения и ориентации робота. Вторая подсистема - это система,...

Давайте возьмем роботизированную структуру с 6 степенями свободы. Он состоит из глобальной структуры 3 DOF для положения и локальной структуры 3 DOF для ориентации эндеффектора. Если последние 3 оси (локальной структуры) совпадают в одной точке, обратная кинематика может быть решена аналитически...

Допустим, у нас есть куча наблюдений Zяziz^{i} от датчика, и у нас есть карта, в которой мы можем получить предсказанные измерения Z^яz^i\hat{z}^{i}для ориентиров. В EKF локализации на этапе коррекции, мы должны сравнить каждое наблюдениеZяziz^{i} со всем прогнозируемым измерением...

Недавно я провел некоторую работу над прошивкой моего квадрокоптера. Модель стабилизирует свое отношение относительно хорошо сейчас. Однако я заметил, что он иногда меняет свою высоту (может быть, изменение давления, ветер или турбулентность). Теперь я хочу избавиться от этих перепадов высоты и не...

У меня возникли проблемы с пониманием того, как практически использовать кривую скорость-крутящий момент двигателя постоянного тока. Я понимаю, что градиент кривой скорость-крутящий момент определяется конструкцией двигателя, точное положение кривой зависит от приложенного напряжения. Таким...

Я искал датчики и камеры CCD и CMOS, чтобы решить, какой из них использовать в процессе автоматического управления процессом печати. К настоящему времени я понимаю практически все основные цифры и сокращения, но проблема со ставнями остается. Я понимаю, что существуют разные типы жалюзи, как...

Какими будут технические характеристики двигателей и гребных винтов, которые могут создать тягу около 100 кг в квадрокоптере? Мы планируем поднять общий вес 50 кг вместе с весом 20 кг самого квадрокоптера. Таким образом, при 50% -ном дросселе общая создаваемая им тяга должна составлять 150 кг при...

Какие стратегии используются, когда траектории, которые применяются к роботизированному суставу, прерываются? Скажем, роботизированная рука сталкивается с препятствием, а контроллер просто продолжает движение по траектории. Затем, в конце, ошибка становится настолько большой, что крутящий момент...