Я наиболее знаком с картами SLAM, которые являются точечными облаками, обычно в форме вектора как . Я также понимаю, как создать такую карту, используя EKF.< х , у, θ , f1 х, ф1 год, . , , , фн х, фп у><Икс,Y,θ,е1Икс,е1Y,,,,,еNИкс,еNY> Сегодня я наткнулся на формат файла .graph ,...
Я использую свой собственный код для создания робота-квадрокоптера. Аппаратная часть выполнена, но мне нужно сбалансировать вертолет. Оригинальное видео, демонстрирующее проблему, было передано через Dropbox и больше не доступно. Я пытался играть со скоростью каждого мотора, чтобы сбалансировать...
Я знаю, что серводвигатели RC предназначены для точного движения, а не для постоянного вращения двигателя постоянного тока. Являются ли большинство RC-серводвигателей ограниченным движением в пределах одного оборота, или они действительно могут постоянно вращаться? То есть, их движение ограничено...
С точки зрения робототехники, каковы различия между одометрией и безрассудством? Я читал, что в одометрии используются датчики колес для оценки положения, а при расчете мертвой точки также используются датчики колес, но также и «датчики курса». Может кто-нибудь уточнить, пожалуйста, по этому...
Я очень новичок в роботизированной конструкции, и мне нужно определить, какие детали мне понадобятся для сборки шарнира. Шарнир будет содержать один шкив зубчатого ремня, который будет вращать дистанционный двигатель, предплечье, которое будет вращать шкив, и часть плеча, которая фактически будет...
Я работаю над базовой системой стабилизации полета самолета, как предшественник полной системы автопилота. Я использую спасенные Wii Motion Plus и Nunchuk для создания 6DOF IMU. Первая цель - сохранить уровень крыльев, а затем смешать команды пользователей. Правильно ли я сказал, что для этого не...
Лазерный сканер 2d установлен на оси вращения. Я хочу определить матрицу преобразования от центра оси к центру сканера, используя только вход от сканера и угол поворота. Предполагается, что сам 2-мерный сканер откалиброван, он будет точно измерять положение любого объекта внутри плоскости лазера...
Я разрабатываю новую платформу для наружной робототехники, и мне нужно рассчитать мощность и / или крутящий момент, необходимые для перемещения платформы. Я подсчитал, что мне нужно около 720 Вт общей мощности для его перемещения (360 Вт на двигатель), но я не знаю, как рассчитать нужный мне...
Я пытаюсь подключить модуль камеры к Arduino Mega, подключить Mega к телефону Android (через BlueTooth или другой) и отправить изображение в реальном времени с камеры на мобильный телефон. Я видел онлайн-видео, которое показывало это для неподвижных изображений - изображение, снятое модулем камеры...
Я пытаюсь сделать квадрокоптер с некоторыми друзьями, и у нас есть проблема. Он идет вперед, а не зависает на месте. Мы сделали видео, чтобы объяснить это, вы можете увидеть это здесь . Как видите, квадрокоптер полетит и уйдет вперед, когда я не коснусь контроллера. Мне нужно исправить это, чтобы...
В программировании робототехники ориентация в основном дается в терминах координат x, y, & z из некоторого центрального положения. Однако координаты x, y, z не удобны для быстрого понимания человеком, если есть много мест для выбора (например, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43,...
Я ищу самую дешевую установку GPS с сантиметровой точностью без большого взлома HW. Я не могу изготовить свою печатную плату или выполнить какую-либо пайку (хотя я бы сделал это, если нет другого способа), поэтому приветствуется некая простая в сборке установка. Я знаю о вещи Пикси за 900 долларов,...
В наши дни часто слышат о кибер-физических системах . Читая по этому вопросу, однако, очень неясно, как эти системы отличаются от распределенных и / или встроенных систем. Примеры из самой Википедии только делают их похожими на традиционные распределенные системы. Например: Реальным примером такой...
Как механизм рокера-тележки удерживает тело в горизонтальном положении / сохраняет солнечную панель почти плоской все время? Я знаю, что есть дифференциальная система, которая соединяет обе качающиеся тележки (левую и правую) вместе. Но как это на самом деле работает? Отредактировано: Пожалуйста,...
Я строю робота, который будет следовать за целью, когда цель перемещается. Я хотел бы помочь с настройкой для отслеживания цели. Наиболее очевидными решениями являются ультразвуковые или инфракрасные датчики, но для этого приложения они не будут работать. Представьте, что робот находится в людном...
Немного предыстории моей цели Я нахожусь в процессе создания мобильного автономного робота, который должен перемещаться по неизвестной области, должен избегать препятствий и получать речевой ввод для выполнения различных задач. Он также должен распознавать лица, объекты и т. Д. Я использую датчик...
Я работаю над созданием робота линейного последователя и хочу оптимизировать его производительность. Было предложено использовать алгоритм PID. Я много читал о PID, но немного смущен относительно следующего: Я вычислил error_value, используя Кп* Р г о р о т т я о п л + . , ,kp∗proportional+...k_p *...
Я работаю над проектом, в котором мне нужно смоделировать систему, которая в основном состоит из серии шаровых шарнирных соединений, прикрепленных к основанию, которое, в свою очередь, прикрепляется к призматическому соединению (рельсу). Я прочитал « Алгоритмы динамики твердого тела» Роя...
Фон: Я реализую простой фильтр Калмана, который оценивает направление движения робота. Робот оснащен компасом и гироскопом. Мое понимание: Я думаю о том, чтобы представить свое состояние в виде 2D-вектора , где - текущее направление движения, а - скорость вращения, сообщаемая гироскопом.( х ,...
У меня есть комната размером 300 х 300 см с потолком высотой 25 см (да, двадцать пять сантиметров). Он содержит 50 маленьких колесных роботов (около 20 см х 20 см). Центральный компьютер будет управлять движениями роботов, используя беспроводную сеть для отправки им команд положения. Роботы будут...