Я пишу 2D физический движок в javascript, чтобы я мог больше узнать о физике в видеоиграх. Он работает правильно для столкновений с твердым телом, за исключением случаев, когда любое тело сталкивается с двумя или более другими телами одновременно. В настоящее время для каждой пары сталкивающихся...