Вопросы с тегом «dynamics»

Я работаю над проектом, в котором мне нужно смоделировать систему, которая в основном состоит из серии шаровых шарнирных соединений, прикрепленных к основанию, которое, в свою очередь, прикрепляется к призматическому соединению (рельсу). Я прочитал « Алгоритмы динамики твердого тела» Роя...

Мне было интересно, является ли 1-точечная масса (масса, которая может двигаться только по линии, ускоренная внешней изменяющейся во времени силой, см. Википедия - Двойной интегратор ) голономной или неголономной системой? Почему? Я думаю, что он неголономен, так как он не может двигаться ни в...

Я уже построил двухколесный балансировочный робот, используя несколько сервоприводов непрерывного вращения и акселерометр / гироскоп. Я модернизировал сервоприводы для некоторых редукторных двигателей постоянного тока с 8-битными энкодерами, чтобы робот двигался во время балансировки. Я как бы...