Аварийные остановки, очевидно, хорошая идея для большинства роботов, как они должны быть подключены? Какие системы должны быть немедленно убиты, а какие должны...
Не могли бы вы реализовать простую нейронную сеть на микропроцессоре, таком как Arduino Uno, для использования в машинном
Используя IMU, робот может оценить свое текущее положение относительно его начального положения, но со временем возникает ошибка. GPS особенно полезен для предоставления информации о местоположении, не смещенной локальным накоплением ошибок. Но GPS нельзя использовать в помещении, и даже на улице...
В настоящее время я отлаживаю и настраиваю EKF (расширенный фильтр Калмана). Задача состоит в отслеживании классической позиции мобильного робота, где ориентирами являются маркеры AR. Иногда я удивляюсь, как какое-то измерение влияет на оценку. Когда я смотрю и вычисляю числа и матрицы, я могу...
Я видел 3 подхода к установке батарей на мультикоптер: Все аккумуляторы жестко закреплены вблизи центра планера. Все аккумуляторы в сумке висят под центром планера Каждый ротор имеет свою долю батарей, жестко установленных рядом с ним. (Например, квадрокоптер с 1/4 всех батарей, установленных под...
Я заметил, что почти все исследования, проводимые с вертолетными роботами, выполняются с использованием квадрокоптеров (четыре винта). Почему по сравнению с трикоптером так мало работы? Или другое количество винтов? Как насчет четырех винтов сделали квадрокоптер самым популярным...
Закрыто . Этот вопрос основан на мнении . В настоящее время не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы ответить на него фактами и цитатами, отредактировав этот пост . Закрыто 3 года назад . Редактировать: я не знаю почему, но этот вопрос, кажется, сбивает с толку...
С каким 600-миллиметровым (2-футовым) мотор-квадрокоптером, какая частота должна оставаться стабильной для моего цикла обновления выходной-смысл-расчет-выходной мощности? Я оцениваю общий взлетный вес примерно в 2 фунта (0,9 кг), который, как я ожидаю, в основном состоит из двигателей и...
Передняя кинематика руки робота может быть решена легко. Мы можем представить каждое соединение, используя матрицы преобразования Денавита – Хартенберга . Например, если совместное представляет собой линейный привод, он может иметь матрицу преобразования:ят чяTчасi^{th} где длина расширения...
Я собираюсь создать робота для подводного плавания, который должен оставаться автономным в течение длительного времени, возможно, даже месяцев. Потребляемая мощность должна быть минимальной, и я собираюсь включить какое-то зарядное устройство (например, солнечное зарядное устройство), однако я бы...
В настоящее время этот вопрос не очень подходит для нашего формата вопросов и ответов. Мы ожидаем, что ответы будут подтверждены фактами, ссылками или опытом, но этот вопрос, скорее всего, вызовет дебаты, споры, опрос или расширенное обсуждение. Если вы считаете, что этот вопрос можно улучшить и,...
Допустим, я уронил робота в безликую среду, и любые датчики на основе магнитного поля (магнитометр / компас) не допускаются. Какие существуют методы определения севера? Отслеживание солнца / звезд является вариантом, но недостаточно надежным, если учесть погоду. Можете ли вы ускорить вращение Земли...
Я хотел бы создать робота на базе Arduino с 2 колесами, квадратурными энкодерами на каждом колесе, микросхемой драйвера H-моста (или контроллером двигателя) и кастером. Я хочу использовать библиотеку PID, чтобы убедиться, что скорость пропорциональна расстоянию, которое нужно пройти. На...
Я использую 2 одинаковых двигателя постоянного тока и колесико. Двигатели подключены к приводу двигателя L293D и управляются RPi . Робот не едет прямо. Это отклоняется вправо. Я использую оба двигателя на 100% ШИМ . Что я пытался исправить ошибку: Я отрегулировал ШИМ колеса, идущего быстрее, до 99%...
При вычислении матрицы Якоби для аналитического решения обратной кинематики я читал из многих мест, что могу использовать эту формулу для создания каждого из столбцов соединения в матрице Якоби: Ji=∂e∂ϕi=[[a′i×(epos−r′i)]T[a′i]T]Ji=∂e∂ϕi=[[ai′×(epos−ri′)]T[ai′]T]\mathbf{J}_{i}=\frac{\partial...
Я нахожусь в процессе создания системы стереозрения для использования на UGV. Система предназначена для робота, который будет использоваться на соревнованиях, где робот телеуправляется, чтобы находить относительно маленькие цветные камни в большом открытом поле. Я понимаю, как откалибровать такую...
Я думал о запуске проекта Quadcopter, может быть, построить его с нуля. Одним из главных препятствий для входа для меня являются моторы: кажется, что большинство квадрокоптеров используют бесщеточные моторы. У меня есть некоторый опыт работы с двигателями постоянного тока и использования сигналов...
Чаще всего настройка шумовых матриц фильтра Калмана выполняется методом проб и ошибок или знанием предметной области. Существуют ли более принципиальные способы настройки всех параметров фильтра...
Я хочу использовать радиомаяк, чтобы локализовать свой квадрокоптер для автоландинга, когда GPS недостаточно точен, например, когда моя дорога имеет ширину всего 10 футов, а GPS показывает точность только 20-30 футов (с пресловутым озером) лавы с обеих сторон). Квадрокоптер будет использовать GPS,...
Обычно марсоходы используют колеса, а не гусеницы. Я полагаю, что у Spirit будет больше шансов выбраться из этой мягкой почвы, если у него будут следы. В общем, структура поверхности Марса заранее не известна, поэтому представляется целесообразным подготовиться к работе на труднопроходимой...