Вопросы с тегом «errors»

Как следует проводить аварийные остановки?

Аварийные остановки, очевидно, хорошая идея для большинства роботов, как они должны быть подключены? Какие системы должны быть немедленно убиты, а какие должны...

Неоднозначное определение состояния ошибки (косвенного) фильтра Калмана

Меня смущает, что именно означает «Косвенный фильтр Калмана» или «Фильтр Калмана с ошибкой». Самое правдоподобное определение, которое я нашел, находится в книге Мэйбека [1]: Как видно из названия, в общей формулировке пространства состояний (прямого) общие состояния, такие как положение и скорость...