Вопросы с тегом «stereo-vision»

Как выбрать камеры для системы стереозрения?

Я нахожусь в процессе создания системы стереозрения для использования на UGV. Система предназначена для робота, который будет использоваться на соревнованиях, где робот телеуправляется, чтобы находить относительно маленькие цветные камни в большом открытом поле. Я понимаю, как откалибровать такую...

Почему люди используют камеру вместо лазерного датчика для навигации робота?

Я работаю над локализацией и навигацией роботов в городских условиях. Я хочу использовать камеру. Но я немного запутался в данных LRF или других лазерных данных. Почему люди хотят использовать камеру? почему не LRF или другие лазерные данные? Кто-нибудь может объяснить, пожалуйста, в пользу...