Какой тип аккумулятора наиболее эффективен с учетом размера / веса / Ач?

19

Я собираюсь создать робота для подводного плавания, который должен оставаться автономным в течение длительного времени, возможно, даже месяцев. Потребляемая мощность должна быть минимальной, и я собираюсь включить какое-то зарядное устройство (например, солнечное зарядное устройство), однако я бы также хотел, чтобы емкость батареи была достаточно большой, поэтому мне не нужно об этом беспокоиться. Большое потребление тока на самом деле не требуется, но аккумулятор действительно должен эффективно удерживать заряд в течение длительных периодов времени. Учитывая, что это подводное транспортное средство, вес и размер также являются проблемой.

Стоимость не слишком большая проблема, если она находится в рамках проекта для любителей.

Я хочу понять плюсы и минусы каждой технологии (свинцово-кислотный, LiPo, NiCad, топливный элемент?), Чтобы я мог решить, какой тип батареи лучше всего подходит для моей цели. Таким образом, я смотрю на аккумуляторные технологии, а не на конкретные рекомендации по покупкам.

berry120
источник
2
Я думаю, что это по своей сути торговая рекомендация. Было бы лучше спросить о том, какие характеристики аккумулятора делают его хорошим выбором.
Джонса
6
Я не согласен, он спрашивает, какой тип батареи, а не товарный знак и т. Д. Эти типы имеют совершенно разные характеристики, но, к сожалению, я не эксперт в этом и не могу дать вам хороший ответ.
битный пират
@bit В контексте SE слово «рекомендация к покупке» не обязательно для коммерческих вопросов. Это ИМО, так как он определяет некоторые ограничения в порядке.
Manishearth
@berry помните, что LiPo взрывается / загорается и т. д., если он замкнут, поэтому будьте предельно осторожны рядом с водой ...
Manishearth
@MarkBooth Спасибо за это, да, я согласен, что делает это яснее!
berry120

Ответы:

14

Лучшая общедоступная аккумуляторная технология, когда речь идет о плотности мощности в зависимости от веса и при разумных затратах, - это LiPo.

Я бы порекомендовал LiFePO4 батареи. LiFePO4 несколько дороже, чем LiPo, на те же ватт-часы и весят несколько больше, но они лучше удерживают заряд, стареют намного лучше, и их можно перезарядить в пять-десять раз больше, чем батареи LiPo, прежде чем они потеряют свой заряд. вместимость.

Для обоих типов батарей, если вес имеет значение, вы можете создать «батарейный отсек» как часть своего робота и купить элементы, которые представляют собой химический элемент, заключенный в тонкий изоляционный пластик, и построить свой собственный аккумуляторный блок из этих элементов, чтобы установите специальную полость в вашем роботе. Убедитесь, что батарея защищена от чрезмерного заряда / разряда, потому что, если вы этого не сделаете, она испортит батарею. LiPo может даже загореться, когда LiFePO4 не будет.

Джон Ватт
источник
Круто, спасибо за это - особенно LiFePO4, не то, о чем я слышал, но теперь хочу взглянуть!
berry120
3
Защита от перезаряда и разрядки элементов, и особенно балансировка элементов, являются ОЧЕНЬ важными соображениями, если вы пытаетесь создать свой собственный аккумулятор. Особенно с LiFePO4, которые потенциально опасны, плохо обращаются. Из соображений конфиденциальности, связанных с работой в течение дня, мой ответ еще более ограничен!
Андрей
Я работал над AUV последние пару лет и использовал LiPO. Что касается веса и времени зарядки, то они суперзвезды. Но их срок службы заряда не очень велик. LiFePO4 кажется отличной альтернативой
user1101791
LiPo может даже загореться, когда LiFePO4 не будет. Позволю себе не согласиться!
Андрей
Я был бы признателен за ссылки на заслуживающие доверия ресурсы, показывающие, что LiFePO4 загорается при «нормальных» условиях злоупотребления. Да, если вы приложите слишком много энергии к концу зарядки, любая батарея нагреется и сделает это достаточно, и корпус загорится, если ничего не произойдет. Но так будет и с хот-догом в таких условиях :-)
Джон Уотт,
6

При учете размера / веса / Ач топливные элементы и микро-турбины имеют энергию на килограмм и (с жидким топливом) энергию на литр, которая на порядок лучше, чем любая батарея.

В частности, я продолжаю слышать, что топливные элементы с жидким метанолом "относительно практичны". а б в г е . И я слышал, что Hyuk Kim и Seungdoo Park создали прототип дизельного топливного элемента .

Прототип микротурбин также обещает. а б

Увы, топливные элементы и микроэнергетические турбины (а также некоторые аккумуляторы с высокой плотностью энергии, такие как воздушно-цинковые) не предназначены для подводных аппаратов - они предназначены для дыхания воздухом.

Дэвид Кэри
источник
5

Литий-ионные полимерные батареи, вероятно, ваш лучший выбор.

  1. Они будут представлять наименьшее количество магнитных помех (за ними следуют щелочные ... NiCD мешает больше всего).
  2. В отличие от обычных литиево-ионных ячеек (которые обычно круглые), они будут красиво складываться.
  3. Я надеюсь, что вы проверите руководство, прежде чем пытаться это сделать - многие из них терпимы к давлению. Я знаю несколько лабораторий AUV, которые просто складывают стопки батарей размером с мобильный телефон в прямоугольные коробки, заполненные маслом (для компенсации давления), и идут с ним. Например, аккумуляторные блоки Autosub 6000 - рассчитаны на глубину до 6000 метров без использования цилиндрического или сферического корпуса под давлением: Аккумулятор с компенсированным давлением ( http://www.thesearethevoyages.net/jc44/autosub6000_page1.html ). Для других аккумуляторных технологий вам придется решить, как их упаковать в корпус под давлением, что может быть немного сложнее.
Ян
источник