Визуализация и отладка EKF
В настоящее время я отлаживаю и настраиваю EKF (расширенный фильтр Калмана). Задача состоит в отслеживании классической позиции мобильного робота, где ориентирами являются маркеры AR. Иногда я удивляюсь, как какое-то измерение влияет на оценку. Когда я смотрю и вычисляю числа и матрицы, я могу...