Я учусь на старших классах, изучая электронику, и для задания по оценке истории электроники я решил сосредоточиться на истории робототехники. Я хочу начать с самой ранней возможной концепции робота и перейти от основных разработок в области робототехники к сегодняшнему дню. Где я должен начать свое...
Я слышал много заявлений о том, что ручное вращение двигателя NXT вручную может повредить его. Мне было интересно, было ли это хотя бы частично верно, и есть ли какие-либо доказательства, чтобы подтвердить или опровергнуть эту идею. Я знаю, что некоторые проекты (например, etch-a-sketch) используют...
Было показано, что оптимальный алгоритм планирования движения на основе выборки (описанный в этой статье ) дает пути без столкновений, которые сходятся к оптимальному пути при увеличении времени планирования. Однако, насколько я вижу, доказательства оптимальности и эксперименты предполагали, что...
В настоящее время этот вопрос не очень подходит для нашего формата вопросов и ответов. Мы ожидаем, что ответы будут подтверждены фактами, ссылками или опытом, но этот вопрос, скорее всего, вызовет дебаты, споры, опрос или расширенное обсуждение. Если вы считаете, что этот вопрос можно улучшить и,...
Я рассматриваю возможность экспериментов с PIV-контролем вместо PID-контроля. В отличие от PID, контроль PIV имеет очень мало объяснений в Интернете и литературе. Существует почти единственный источник информации, объясняющий метод, который является техническим документом Parker Motion . Что я...
Представьте себе программирование трехколесного футбольного робота. Какой тип контроллера вы бы использовали для его вращения? П? PID? Цель этого контроллера - заставить робот стоять под определенным углом (0 градусов) и повернуть назад при вращении рукой или другим роботом. Я использую шаговые...
Я собираюсь создать небольшую роботизированную систему , и похоже, что ROS служит хорошей основой для управления и программирования системы. Тем не менее, я задаюсь вопросом, что является лучшей практикой для управления компонентами моего робота. Имеет ли смысл размещать все датчики в одном узле?...
Читая некоторые статьи о визуальной одометрии, многие используют обратную глубину. Является ли это только математической инверсией глубины (имеется в виду 1 / d) или это представляет что-то еще. И каковы преимущества его...
В интерфейсах SLAM, которые используют алгоритм итеративной ближайшей точки (ICP) для определения ассоциации между двумя совпадающими облаками точек, как вы можете определить, застрял ли алгоритм в локальном минимуме и возвращает неправильный результат? Проблема определяется как сопоставление двух...
На этапе прогнозирования локализации EKF должна быть выполнена линеаризация и (как упомянуто в вероятностной робототехнике [THRUN, BURGARD, FOX] стр. 206) матрица Якоби при использовании скоростной модели движения, определяемая как ⎡⎣⎢ИксYθ⎤⎦⎥'= ⎡⎣⎢ИксYθ⎤⎦⎥+ ⎡⎣⎢⎢⎢v^Tω^T( - грех θ + грех ( θ + ω^TΔ...
Например, если у ровера рабочий диапазон температур от -70 до +120 по Цельсию, как он выживает, а затем восстанавливается, если температура падает в течение нескольких месяцев до -150...
Я заинтересован в использовании этого миниатюрного мотора ( Squiggle Micro Motor ) для создания очень маленьких горизонтальных движений. Однако, из-за очень ограниченного пространства, я могу разместить его только вертикально в своем проекте. Предполагая, что этот двигатель расположен следующим...
У меня есть робот, который использует щеточные моторы в своей сервосистеме. Это двигатели Maxon 3W с планетарными коробками передач 131: 1. Двигатели управляются микроконтроллером PIC, работающим с ПИД-регулятором 1 кГц. Сервоприводы предназначены для применения на малых оборотах с высоким крутящим...
Я нахожусь в процессе создания робота, который требует 12 цилиндрических магнитов 3x10 мм для строительства. Они в 30 мм от центра робота, где я планирую установить ИДУ. Я думал об использовании MPU-6050. Магниты влияют на значения? Если да, есть ли решение для этого? как, может быть, я мог бы...
Я пытаюсь создать карту препятствий в довольно грубом двухмерном пространстве сетки, используя разведку. Я обнаруживаю препятствия, пытаясь переместиться из одного пространства в смежное, и, если это не удается, в пространстве назначения возникает препятствие (в этой задаче нет понятия датчика...
Какие характеристики я могу найти, которые могут быть надежными признаками раннего предупреждения о том, что двигатель постоянного тока на моем роботе, например, используемый для привода, может выходить из строя? Я ищу ответ, который касается датчиков, а не ручной проверки, чтобы можно было...
Давайте подумаем о следующих ситуациях: Вы учите робота играть в пинг-понг Вы учите программу для вычисления квадратного корня Вы учите математику ребенку в школе Эти ситуации (то есть контролируемое обучение) и многие другие имеют одну (среди прочих) общую черту: учащийся получает вознаграждение в...
Рассмотрим робота с дифференциальным приводом, который имеет два моторизованных колеса с энкодером, прикрепленным к каждому для обратной связи. Предполагается, что есть функция для каждого двигателя постоянного тока, которая принимает значение с плавающей запятой от -1 до 1 и устанавливает сигналы...
При проектировании стандартного 4 или 6-колесного робота, лучше ли распределять вес в основном по центру робота или по колесам, или нет никакой разницы? В частности, какое распределение веса сделает робота менее склонным к...
Мне было интересно, есть ли у нас настоящие нано-боты, как в фильмах? Я думаю, у нас есть боты, которые могут перемещаться по кровеносным сосудам, я