Я играл в старую игру «путай кошку с фонариком», когда думал, что мне может понравиться программировать робота «путай кошку». Что-то, возможно, с треками, которые могут исправиться, если он перевернет его, и которые я могу запрограммировать для случайного перемещения по комнате, поворота у стен,...
Я хотел бы построить робота, который следует виртуальному пути (а не видимому пути, подобному «черной линии на белой поверхности» и т. Д.). Я просто в восторге, увидев несколько научно-фантастических видеороликов, на которых роботы несут товары и материалы в людном месте. И они действительно не...
Unscented Kalman Filter - это вариант Extended Kalman Filter, который использует другую линеаризацию, основанную на преобразовании набора «точек сигмы» вместо расширения первого ряда Тейлора. UKF не требует вычисления якобианов, может использоваться с прерывистым преобразованием и, что наиболее...
В настоящее время я работаю над проектом для школы, где мне нужно реализовать расширенный фильтр Калмана для точечного робота с лазерным сканером. Робот может вращаться с радиусом поворота 0 градусов и двигаться вперед. Все движения кусочно-линейные (движение, вращение, движение). Симулятор,...
Для роботизированного захватного рычага, который мы разрабатываем для использования на производственных площадках на очень маленьких деталях, мы предлагаем использовать электроприводные жгуты проводов из сплава с памятью формы (SMA) для приведения в действие. Разрабатываемое устройство сродни...
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом направлении без вращения, я попытался...
Я строю робота, который будет следовать за целью, когда цель перемещается. Я хотел бы помочь с настройкой для отслеживания цели. Наиболее очевидными решениями являются ультразвуковые или инфракрасные датчики, но для этого приложения они не будут работать. Представьте, что робот находится в людном...
В программировании робототехники ориентация в основном дается в терминах координат x, y, & z из некоторого центрального положения. Однако координаты x, y, z не удобны для быстрого понимания человеком, если есть много мест для выбора (например, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43,...
Я разрабатываю новую платформу для наружной робототехники, и мне нужно рассчитать мощность и / или крутящий момент, необходимые для перемещения платформы. Я подсчитал, что мне нужно около 720 Вт общей мощности для его перемещения (360 Вт на двигатель), но я не знаю, как рассчитать нужный мне...
Во-первых, возможно ли построить карту без ориентиров для робота в 2D? Допустим, у нас есть проход, окруженный двумя стенами. Робот движется в этой среде. Теперь возможно ли построить такую проблему SLAM? Или для этого должны быть доступны...
Я собираюсь создать уличного робота и мне нужно знать, работают ли камеры времени полета, такие как SwissRanger ™ SR4500, в тумане, есть ли у кого-нибудь опыт по этому поводу...
Я уже построил двухколесный балансировочный робот, используя несколько сервоприводов непрерывного вращения и акселерометр / гироскоп. Я модернизировал сервоприводы для некоторых редукторных двигателей постоянного тока с 8-битными энкодерами, чтобы робот двигался во время балансировки. Я как бы...
Какими хорошими стратегиями следует руководствоваться при разработке блоков питания для электрических систем мобильных роботов? Такие роботы обычно состоят из систем с микропроцессор, микроконтроллер, DSP и т. д. блоки и платы, а также периферийные устройства Управление двигателем Аналоговые...