Я собираюсь создать уличного робота и мне нужно знать, работают ли камеры времени полета, такие как SwissRanger ™ SR4500, в тумане, есть ли у кого-нибудь опыт по этому поводу ?
Swissranger представляет собой RF-модулированные источники света с фазовыми детекторами, которые представляют собой один тип камеры времени полета. Другой тип - Range Gated Imager. Вики-страница для камер времени полета http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera гласит это для тепловизоров Range Gated:
«Устройства визуализации с дистанционным управлением можно также использовать в 2D-визуализации для подавления чего-либо за пределами указанного диапазона расстояний, например, для наблюдения сквозь туман. Импульсный лазер обеспечивает освещение, а оптический затвор позволяет свету достигать устройства формирования изображения только в течение требуемого периода времени. "
В нем также говорится, что:
«ZCam от 3DV Systems - это система закрытого типа».