Почему люди используют камеру вместо лазерного датчика для навигации робота?

Я работаю над локализацией и навигацией роботов в городских условиях. Я хочу использовать камеру. Но я немного запутался в данных LRF или других лазерных данных. Почему люди хотят использовать камеру? почему не LRF или другие лазерные данные? Кто-нибудь может объяснить, пожалуйста, в пользу...